【摘要】 一种适用于模块化机器人的可张合孔，用于机械电子设备技术领域。本发明 包括：张合单元、驱动单元、外壳，张合单元中的张合孔底座与驱动单元中的导 轨筒联结，驱动单元中的导轨筒和电机与外壳固结，驱动单元工作，张合单元可 以自由张开、合拢，可完成相邻模块的连接、分离，便于故障模块的快速修复。 本发明是在分析当模块化机器人的基本模块出现故障时，相邻模块化机器人能快 速完成对接、分离任务的特点后，设计的一种适用于多变工况的可张合孔，可完 成故障模块间的快速连接、分离动作。 【专利类型】发明授权 【申请人】上海交通大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】200240上海市闵行区东川路800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810038207.2 【申请日】2008-05-29 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100581759C 【公开公告日】2010-01-20 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100581759C 【授权公告日】2010-01-20 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B25J19/00; F16B2/02 【发明人】费燕琼; 张鑫; 谢颖 【主权项内容】1、一种适用于模块化机器人的可张合孔，其特征在于，包括：外壳、张合 单元、驱动单元， 所述张合单元包括：两个张合半孔、轴、张合孔底座，两个张合半孔合在一 起通过轴固定在张合孔底座上，张合孔底座与驱动单元中导轨筒联结； 所述驱动单元包括：圆套筒、滑块、丝杆、导轨筒、电机，圆套筒底部与滑 块固结，滑块套在丝杆上，丝杆与电机固联，圆套筒套在导轨筒外； 所述驱动单元中的导轨筒和电机与外壳固结，张合单元能自由张开、合拢； 所述电机带动丝杠旋转，驱动滑块在导轨筒两侧所开的导轨中上下移动，从 而使滑块带动圆套筒上下移动，圆套筒向上运动后能使两个张合半孔合起来，圆 套筒向下运动后能使两个张合半孔张开。 该数据由<>整理 【当前权利人】上海交通大学 【当前专利权人地址】上海市闵行区东川路800号 【统一社会信用代码】1210000042500615X0 【引证次数】13.0 【自引次数】3.0 【他引次数】10.0 【家族引证次数】13.0 【家族被引证次数】4
