【摘要】 本发明涉及一种大型锻件三维外形和温度在线检测装置,包括高温型激光测距仪、红外测温仪和二自由度并联转动扫描架。二自由度并联转动扫描架由运动平台、铰链、外框架、原动杆、机架、电机和内框架组成,其中运动平台的一组对边通过铰链与内框架连接,内框架与一只电机连接并安装在机架上,运动平台的另一组对边通过铰链与外框架连接,外框架再通过铰链与原动杆连接,原动杆与一只电机连接并安装在机架上。高温型激光测距仪和红外测温仪固定安装在运动平台上,高温型激光测距仪,红外测温仪和两只电机通过数据线与计算机连接,实现立体扫描测量。本发明结构简单,能够实现非接触、远距离地测量,同时获得大型锻件表面的三维外形、尺寸和温度信息。 【专利类型】发明授权 【申请人】上海交通大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】200240 上海市闵行区东川路800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810032481.9 【申请日】2008-01-10 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101216294B 【公开公告日】2010-10-13 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101216294B 【授权公告日】2010-10-13 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01B11/24; G01B11/02; G01J5/00 【发明人】高峰; 郭为忠; 赵现朝; 金振林; 张青; 田志松 【主权项内容】一种大型锻件三维外形和温度在线检测装置,其特征在于包括高温型激光测距仪(1)、红外测温仪(10)和计算机(8),并采用二自由度并联转动扫描架实现立体扫描测量;所述二自由度并联转动扫描架由一只运动平台(2)、五只铰链(3)、一只外框架(4)、一只原动杆(5)、一只机架(6)、两只电机(7)和一只内框架(9)组成,其中运动平台(2)的一组对边通过两只铰链(3)与内框架(9)连接,内框架(9)与一只电机(7)连接并安装在机架(6)上,运动平台(2)的另一组对边通过两只铰链(3)与外框架(4)连接,外框架(4)再通过一只铰链(3)与原动杆(5)连接,原动杆(5)与另一只电机(7)连接并安装在机架(6)上;所述高温型激光测距仪(1)和红外测温仪(10)一起固定安装在运动平台(2)上,高温型激光测距仪(1)、红外测温仪(10)和所述两只电机(7)通过数据线与计算机(8)连接。 【当前权利人】上海交通大学 【当前专利权人地址】上海市闵行区东川路800号 【统一社会信用代码】1210000042500615X0 【引证次数】9.0 【他引次数】9.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】16