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汽车机器人动力传动件专利

发布时间:2026-06-06

【摘要】 一种汽车/机器人动力传动件,与设置在机器人上身中的动力机构传动相连并从基座中间的方形孔伸出,它包括轴套、曲柄、锁定块和凸轮块;轴套、曲柄、锁定块和凸轮块连成一体;其中,曲柄与轴套上下相连,锁定块设置在曲柄的内侧并对称连接在轴套的两侧,凸轮块连接在曲柄上部的一侧。本发明的汽车/机器人动力传动件用在汽车/机器人上,能同时向三个方向传递力矩,方便地驱动变形顶起机构和汽车顶壳将汽车变形为行走机器人,或将行走机器人变形为汽车,并可在机器人上下身之间实现锁定或解锁,解锁时机器人上下身之间可转动实现扭腰功能。 【专利类型】发明申请 【申请人】上海精益电器厂有限公司; 上海鼎灵实业有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】200051 上海市长宁区中山西路333号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】长宁区 【申请号】CN200810201069.5 【申请日】2008-10-10 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101723008A 【公开公告日】2010-06-09 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】B62D63/04; B62D39/00; B62D63/00 【发明人】刘光华; 李风波; 刘鼎红; 张重清; 卢慧坚; 徐正阳 【主权项内容】一种汽车/机器人动力传动件,所述的汽车/机器人包括机器人上身、机器人下身、基座、汽车/机器人的变形顶起机构和汽车顶壳,机器人上身与机器人下身可转动相连,基座与机器人下身固定相连,基座中间设有一个方形孔,在机器人上身中设有动力机构,其特征在于:所述的动力传动件与设置在机器人上身中的动力机构传动相连并从基座中间的方形孔伸出,它包括用于与动力机构传动轴固定相连的轴套、用于与汽车/机器人的变形顶起机构传动相连的曲柄、用于将机器人的上下身锁定防止其相互间转动的锁定块以及用于将汽车/机器人中的汽车顶壳顶起的凸轮块;轴套、曲柄、锁定块和凸轮块连成一体;其中,曲柄与轴套上下相连,锁定块设置在曲柄的内侧并对称连接在轴套的两侧,凸轮块连接在曲柄上部的一侧。。微信 【当前权利人】上海精益电器厂有限公司; 上海鼎灵实业有限公司 【当前专利权人地址】上海市长宁区中山西路333号; 【专利权人类型】有限责任公司; 有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913101051327400008; 91310118791410611L

  • 【摘要】本实用新型公开了一种密码防盗键盘装置,包括视口(1)、数字输入按钮 (2)、选码旋钮(3)等组成。其发挥作用的技术要点在于全面遮挡密码键盘, 在视口(1)处向视口内观看,用手转动选码旋钮(3),能带动转盘(7)上的 永久磁铁(20)
  • 【摘要】本发明公开了一种治疗眼病的蒙药制剂。它由人参、决明子、土茯苓、 枸杞子、石决明、茺蔚子、蒺藜(炒)、青葙子、麦冬、密蒙花、川楝子、茜草、 牛膝、野菊花、当归、五味子、红花、菟丝子、玉竹、车前子、羚羊角、牛黄、 珍珠、麝香、三七原料配
  • 【摘要】本发明涉及一种高温烟气干燥的方法,该方法尤其适用于长焰煤、褐煤和其它低阶煤的干燥。其使用燃煤高温烟气通过直接接触法干燥褐煤等易燃易爆煤种,排烟量少,热效率高,干燥速度快。干燥后的煤中内水含量明显降低,煤的发热量大大增加。本发明还涉及
  • 【摘要】一种多级式烟气脱硫喷淋塔,包括初级脱硫洗涤器(5)和次级脱硫喷淋塔,所述初级脱硫洗涤器(5)的出口与所述次级脱硫喷淋塔的入口相连通。该初级脱硫洗涤器(5)包括初级脱硫吸收浆液喷淋层(4),用于喷射待与烟气反应的吸收浆液。这种多级式烟
  • 【摘要】本发明涉及一种溶液聚合体系多元催化剂陈化工艺及设备;在聚合体系中,按照比例在10-30秒内将催化剂罐内不同浓度的催化剂溶液同步送入陈化罐中,陈化0-60分钟,待产生出理想的活性中心后,将溶剂油在10分钟内加入陈化罐中,溶剂油与催化剂
  • 【摘要】本发明涉及一种苯氨基甲酸甲酯含量的测定方法,苯氨基甲酸甲酯或含苯氨基甲酸甲酯的样品在催化剂和沸石粒存在下与过量的氢氧化钡水溶液在沸腾回流状态下反应10-30分钟,剩余的氢氧化钡用盐酸标准溶液滴定,同时做空白试验,根据实际和空白试验盐