【摘要】 本发明公开了一种消像移成像的实时自适应处理方法，它是一种高速运动 小目标成像系统中消像移成像的实时自适应处理方法。该方法可自动找到 并指向高速运动中的小目标，以FPGA和DSP作为实时在线处理平台，采用 算法复杂度较低的图像增强与帧间相关识别算法，去除伪目标的影响获取目标 的运动特性，以驱动高精度二维压电倾斜镜完成成像自适应运动补偿，实现对 高相对运动速度小目标的清晰成像。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国科学院上海技术物理研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】200083上海市玉田路500号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】虹口区 【申请号】CN200810035329.6 【申请日】2008-03-28 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100580704C 【公开公告日】2010-01-13 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100580704C 【授权公告日】2010-01-13 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G06T5/00; G06T7/20; G01C11/02 【发明人】蒋鑫; 丁雷 【主权项内容】1.一种消像移成像的实时自适应处理方法，其特征在于：该方法包括以 下步骤： A.采用相关双尺度滤波对获取的存在运动模糊的图像进行遍历实现图像 滤波预处理，移除缓变的背景获得目标增强图像； B.采用相邻像元累加的算法对可能目标像元进行记录，提取出亮度超过背 景亮度一定阈值的可能目标像元，同时抑制随机噪声的影响； C.对可能目标像元的位置进行归类，记录下候选目标的个数及每个目标的 外形、大小、中心位置及亮度等信息； D.按A、B、C步骤连续获取3帧存在可能目标的图像，采用帧间相关的 办法对相对位置固定的从背景中提取的部分伪目标进行移除，并根据目 标的多帧运动一致性原则挑选出需跟踪的目标；所述的伪目标移除的具 体方法为： a.以第N-1和第N帧的归类后可能目标中中心点位置X和Y方向均最小的 目标为原点，计算出其它目标中心点与该点的相对位置；然后比较这两 帧，若对于它们的大部分可能目标的X和Y方向的相对位置误差均在设 定的误差范围Nf内，则认为这些可能目标均为背景中的伪目标并记录 下它们的位置，否则则挑选与原来设定的原点的X位置相差最小的象 元为原点，继续进行上述操作，直到可以移除一半以上的伪目标为止， 若挑选了所有像元为原点仍然不能移除伪目标，则将第N-1帧丢弃，继 续读取第N+2帧，同上述方法对第N帧和第N+1帧进行伪目标查询，并 将三帧中两次记录的伪目标均移除； b.经过a方法操作可以移除大部分的伪目标，若剩余的可能目标仍然不 止1个，则选取三帧的剩余可能目标中亮度差别不超过均值的20％、所 占像元数差别不超过Np个像元、目标在X和Y方向的象元延伸长度的 差别均不超过Nxy1的目标为候选目标组，判断它在三帧中的运动一致 性，若某组候选目标的运动差别在X与Y方向均不超过Nxy2个像元， 则断定它为系统的目标，否则若没有类似的目标，则丢弃第N-1帧 继续进行第N+2帧的分析直到找到目标为止； 其中参数Nf、Nxy1、Nxy2在0～4个像元范围内取值，参数Np在 0～8个像元范围内取值，各参数根据判断严格程度取值，按从严至松顺 序，各参数从小到大进行取值； E.针对步骤D选择出来的目标，根据成像的帧频、探测器像元尺寸、像移 补偿镜的安装位置等特性，计算出跟踪成像的像移补偿量，发送给控制 器进行像移补偿成像。 【当前权利人】中国科学院上海技术物理研究所 【当前专利权人地址】上海市玉田路500号 【统一社会信用代码】12100000425005579K 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】10
