【摘要】 本发明公开了一种镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法，在控制模块 上执行如下步骤：A1、读取角度编码器脉冲数记录值ANGLE和高度编 码器脉冲数记录值HIGH；A2、判断是否按下镰刀臂下降键HIGH-DO 或镰刀臂上升键HIGH-UP，若否则转步骤A4；A3、执行镰刀臂升降处 理子程序SHEN；A4、判断是否按下镰刀臂顺时针旋转按键ARM-CW 或镰刀臂逆时针旋转按键ARM-CCW，若否则转步骤A6；A5、执行镰 刀臂旋转处理子程序XUAN；A6、结束。本发明镰刀型数字化放射摄影 系统防碰撞方法，通过高度编码器和角度编码器的配合工作，保证了镰 刀臂旋转任意角度时都具有最大的升降行程，而且操作简单，缩短了DR 探测器的定位时间，提高了诊断效率，由于DR探测器不会碰撞地面， 也减轻了医生的紧张工作状态。 【专利类型】发明授权 【申请人】深圳市蓝韵实业有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】518034广东省深圳市福田区景田路碧景园E栋408-413室 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】福田区 【申请号】CN200810067060.X 【申请日】2008-04-30 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100579456C 【公开公告日】2010-01-13 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100579456C 【授权公告日】2010-01-13 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】A61B6/03; H05G1/30 【发明人】孙学尹 【主权项内容】 1、一种镰刀型数字化放射摄影系统防碰撞方法，其特征在于，在 控制模块上执行如下步骤： A1、读取角度编码器脉冲数记录值和高度编码器脉冲数记录值； A2、判断是否按下镰刀臂下降键或镰刀臂上升键，若否则转步骤 A4； A3、包括步骤： B1、读取角度编码器脉冲数记录值ANGLE； B2、判断是否按下镰刀臂下降键HIGH-DO，若否则输出升降 电机上升信号HE-UC，并返回； B3、根据角度编码器脉冲数记录值ANGLE判断旋转电机的转 动角度是否大于或等于-30°并且小于0°，若是则将对应高 度值HE1送寄存器AC，执行步骤B9； B4、根据角度编码器脉冲数记录值ANGLE判断旋转电机的转 动角度是否为0°，若是则将对应高度值HE2送寄存器AC， 执行步骤B9； B5、根据角度编码器脉冲数记录值ANGLE判断旋转电机的转 动角度是否大于0°并且小于30°，若是则将对应高度值 HE1送寄存器AC，执行步骤B9； B6、根据角度编码器脉冲数记录值ANGLE判断旋转电机的转 动角度是否大于或等于30°并且小于90°，若是则将对应高 度值HE3送寄存器AC，执行步骤B9； B7、根据角度编码器脉冲数记录值ANGLE判断旋转电机的转 动角度是否为90°，若是则将对应高度值HE4送寄存器 AC，执行步骤B9； B8、高度值HE1送寄存器AC； B9、包括步骤： D1、读取高度编码器脉冲数记录值HIGH； D2、根据高度编码器脉冲数记录值HIGH判断对应高度值 是否小于寄存器AC的值，若是则转步骤D4； D3、返回； D4、输出升降电机下降信号HE-DC，并返回； A4、判断是否按下镰刀臂顺时针旋转按键或镰刀臂逆时针旋转按 键，若否则转步骤A6； A5、包括步骤： C1、读取高度编码器脉冲数记录值HIGH； C2、判断是否按下镰刀臂顺时针旋转按键ARM-CW，若是则 转步骤C5； C3、根据高度编码器脉冲数记录值HIGH判断镰刀臂旋转高度 是否为设定值HIGH-DOWN1或小于设定值 HIGH-DOWN1，若否则返回； C4、输出旋转电机反转信号ARM-CCWC，并返回； C5、根据高度编码器脉冲数记录值HIGH判断镰刀臂旋转高度 是否为设定值HIGH-DOWN1或小于设定值 HIGH-DOWN1，若否则返回； C6、输出旋转电机正转信号ARM-CWC，并返回； A6、结束。 【当前权利人】深圳市蓝韵实业有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市福田区景田路碧景园E栋408-413室 【专利权人类型】外商投资企业 【统一社会信用代码】914403002793167226 【引证次数】3.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】2
