【摘要】 本发明公开了一种用于电动执行器的直流电机控制系统，包括顺序连接的电机控制单元、驱动电路和三相无刷直流电机。驱动电路设置有三组换相电路，分别与直流电机的三个相线(U、V、W)连接。根据转子的位置信息，控制驱动电路电流输出的换相。电机控制单元1输出的6路(UH、UL、VH、VL、WH、WL)脉宽调制信号，分别用于控制驱动电路的6个上、下半桥开关管的导通与断开。系统克服了交流电机启动特性不佳的缺陷，也便于电动执行器的小型化设计。通过动态调节脉宽调制信号的占空比，实现电机的稳速控制功能。通过在上、下半桥叠加不同脉宽调制信号的方法，控制直流电机在不同外部负载状态下保持稳定速度工作。 【专利类型】发明申请 【申请人】深圳万讯自控股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园北区三号路万讯大厦 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】南山区 【申请号】CN200810216799.2 【申请日】2008-10-21 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101729009A 【公开公告日】2010-06-09 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101729009B 【授权公告日】2013-01-16 【授权公告年份】2013.0 【IPC分类号】H02P6/16; H02P6/08 【发明人】傅宇晨; 袁敏勋; 马水良; 谢晓辉 【主权项内容】直流电机控制系统，包括顺序连接的电机控制单元(1)、驱动电路(2)和执行电机(3)，其特征是：所述执行电机(3)为三相无刷直流电机，所述驱动电路(2)设置有三组换相电路，其3个输出端分别与直流电机的三个相线(U、V、W)连接；直流电机设置有转子位置检测装置(6)，其输出的反映电机转子的3个位置信息(H1、H2、H3)分别接入电机控制单元(1)，电机控制单元(1)根据转子的位置信息，控制驱动电路(2)输出电流的换相。 【当前权利人】深圳万讯自控股份有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市南山区高新技术产业园北区三号路万讯大厦 【专利权人类型】股份有限公司(上市) 【统一社会信用代码】9144030061888635X4 【被引证次数】20 【被自引次数】2.0 【被他引次数】18.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】20
