【摘要】 本发明提供一种导航系统及其路径规划方法，及其机器可读取媒体，其中， 该路径规划方法，适用于一具有导航系统的电子装置，用以从一起点导航至一 终点。路径规划方法包括下列步骤。首先，取得电子装置的一目前位置，接着， 找到相应目前位置的一决策点，其中决策点具有一规划路径所规划的一指定行 进方向以及若干可能行进方向。其次，产生相应可能行进方向至终点的若干候 选路径。接着，利用候选路径的一者或规划路径，将电子装置导航至终点。 【专利类型】发明申请 【申请人】佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】528308广东省佛山市顺德区伦教街道顺达路一号 【申请人地区】中国 【申请人城市】佛山市 【申请人区县】顺德区 【申请号】CN200810198858.8 【申请日】2008-09-27 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101685024A 【公开公告日】2010-03-31 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101685024B 【授权公告日】2012-07-04 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】G01C21/34; G01C21/26 【发明人】李艾桀 【主权项内容】1.一种路径规划方法，适用于一具有导航系统的电子装置，用以从一起点 导航至一终点，其特征在于，该方法包括下列步骤： 取得该电子装置的一目前位置； 找到一规划路径上相应该目前位置的一决策点，其中该决策点具有该规划 路径所规划的一指定行进方向以及若干可能行进方向； 产生相应这些可能行进方向至该终点的若干候选路径；以及 利用这些候选路径之一或该规划路径，将该电子装置导航至该终点。 【当前权利人】佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 【当前专利权人地址】广东省佛山市顺德区伦教街道顺达路一号 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】91440606617467030L 【被引证次数】3 【被自引次数】1.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】4
