【摘要】 本发明公开一种柔索自主越障机器人，属于一种柔索的自主检测设备，包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，其端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮。其具有在智能控制条件下实现完全自主在线行走及越障的功能。 【专利类型】发明授权 【申请人】山东科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】266510 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号 【申请人地区】中国 【申请人城市】青岛市 【申请人区县】黄岛区 【申请号】CN200810016317.9 【申请日】2008-05-16 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101318327B 【公开公告日】2010-09-22 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101318327B 【授权公告日】2010-09-22 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B25J5/00 【发明人】王吉岱; 孙爱芹; 魏军英; 胡效东; 丁鸿昌; 张华宇; 李维赞; 李庆; 卢坤媛; 徐淑芬; 郑灿东; 雷云云 【主权项内容】柔索自主越障机器人，其特征在于包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，前臂和后臂的端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮；前臂端部的行走机构包括U形单体手掌，U形单体手掌的下端中部向外突起与前臂的端部相连接，U形单体手掌一侧的中部与两手指的中部各设置有转轴，转轴上套置有履带，两手指的转轴上还设置有行走轮；后臂端部的行走机构包括U形单体手掌，U形单体手掌的下端中部向外突起与后臂的端部相连接，U形单体手掌一侧的中部与两手指的中部各设置有转轴，转轴与前臂上的转轴相对设置，转轴上套置有履带，两手指的转轴上还设置有行走轮；前臂和后臂都包括大臂，大臂上悬挂有升降机构，大臂的下端通过旋转机构与支撑平台相连接，大臂的上端与折叠机构相连接，折叠机构与小臂的下端相连接，小臂的上端与U形单体手掌的中部突起部位转动连接。 【当前权利人】山东科技大学 【当前专利权人地址】山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】1237000049557059XB 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】10
