【摘要】 路、山全能机器人，包括机体，机体的底盘上安装驾驶座，机体两侧设置履带，两侧 履带分别通过驱动轮连接驱动电机，底盘前后两端分别设置有可缩放前桥和后桥，可缩放 式前桥和后桥分别与液压控制装置连接，液压控制装置和驱动电机分别连接操纵装置。驾 驶者通过操作按键或遥控器切换机器人的运动方式。当前桥和后桥处于收缩状态，履带着 地，驱动电机通过驱动轮带动履带运行，使机器人为履带运行方式，非常适合爬坡，上下 楼。当前桥和后桥伸出，车轮着地，并且抬起底盘，使得履带脱离地面，可缩放式前桥的 前轮为主动轮，机器人变为车轮运行方式，该方式非常适合在平地上行驶。本发明还通过 增加设置吊式变形座椅，使得更加方便残疾人使用。 【专利类型】发明申请 【申请人】侯树德; 韩克礼 【申请人类型】个人 【申请人地址】255000山东省淄博市张店区联通路迎春园33号楼一单元二楼西户 【申请人地区】中国 【申请人城市】淄博市 【申请人区县】张店区 【申请号】CN200810139720.0 【申请日】2008-09-02 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101665127A 【公开公告日】2010-03-10 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】B62D57/00; B62D55/075; B62D55/04 【发明人】侯树德; 韩克礼; 谷和长; 乔东岳; 李新军; 刘连旺; 刘鲁闽; 韩宪桐; 李富文; 邓忠; 夏国华; 王占岺; 亓传国; 乔鲁刚; 杨荣杰 【主权项内容】1、一种路、山全能机器人，其特征在于包括机体(8)，机体(8)的底盘上安装驾驶座， 机体两侧设置履带(14)，两侧履带(14)分别通过驱动轮(15)连接驱动电机(52)，底盘前后 两端分别设置有可缩放前桥和后桥，可缩放式前桥和后桥分别与液压控制装置连接，液压 控制装置和驱动电机(52)分别连接操纵装置。 【当前权利人】侯树德; 韩克礼 【当前专利权人地址】山东省淄博市张店区联通路迎春园33号楼一单元二楼西户; 【被引证次数】3 【被他引次数】3.0 【家族被引证次数】3
