【摘要】 本发明是一种隧道大口径钢管运送装置，属于运载长形货物并有自卸功能 的车身结构。其驱动部分的直流电机、减速器、离合器和传动变向器安装在车 架后部。其行走部分的主动行走轮安装在车架后半部，从动行走轮安装在车架 前端部。其转向部分安装在车架前端部。其载荷部分的前、后两个托管架及卸 载部分的前、后两个液压油缸，分别安装在从动行走轮、主动行走轮正上方。 其直流电源安装在车架中部。其电控部分的电控箱安装在车架后端部，操控箱 由操作人员手持。该装置专用于铺设大口径钢管道时向隧道内运管，并能自动 卸管、布管。自动化工效高，无轨运行，转向可调，安全可靠，无噪音，易通 过隧道弯曲段。是管道施工自主创新机电一体化隧道运管设备。。 【专利类型】发明授权 【申请人】东营市科威智能技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】257073山东省东营市东营区北三路1号科威智能公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】东营市 【申请人区县】东营区 【申请号】CN200810016652.9 【申请日】2008-05-30 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100588570C 【公开公告日】2010-02-10 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100588570C 【授权公告日】2010-02-10 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B60P3/00; B60P1/16 【发明人】韩清国; 钱永志; 叶明 【主权项内容】1.一种隧道大口径钢管运送装置，包括车体结构和电动控制两大部分，车 体结构由车架、驱动部分、行走部分、转向部分、载荷部分、卸载部分和车载 电源组成，电动控制部分由电控箱和操控箱组成，其特征是驱动部分由直流电 动机(2)、联轴器(3)、减速器(4)、离合器(5)、传动变向器(6)、主动链轮(9)、从 动链轮(14)和链条(11)组成，直流电动机(2)安装在车架(1)最后端托板(8)上，直流 电动机(2)的前方依次安装联轴器(3)、减速器(4)、离合器(5)和传动变向器(6)，主 动链轮(9)安装在传动变向器(6)的输出轴即主动链轮轴(7)上，从动链轮(14)安装 在主动行走轮轴(12)上，链条(11)安装在主动链轮(9)和从动链轮(14)；行走部分 由主动行走轮轴(12)、主动行走轮(13)、从动行走轮轴(22)和从动行走轮(21)组成， 主动行走轮轴(12)横向安装在后托管架(29)的箱形支座(28)下部，两个主动行走 轮(13)安装在主动行走轮轴(12)的左、右两端，从动行走轮轴(22)横向安装在车 架(1)前端下方的转向底盘(25)底面，两个从动行走轮(21)安装在从动行走轮轴(22) 的左、右两端；转向部分由转向底盘(25)、转向中心轴(34)、推力轴承(36)、轴 套(35)、两组双列滚针轴承(37)、转向电机(19)和电动推杆(20)组成，转向底盘(25) 与其下面的从动行走轮轴(22)用两组卡瓦(23)组装成为一体，转向中心轴(34)下 端焊接在转向底盘(25)上表面中心部位，推力轴承(36)安装在转向中心轴(34)下 部，转向中心轴(34)插入轴套(35)中，其上端用螺母(39)固定，轴套(35)焊接到前 托管架的箱形支座(26)内壁上，左、右两组双列滚针轴承(37)分别安装在前托管 架(27)的箱形支座(26)底部左、右两块第一水平筋板(38)上，转向电机(19)安装在 车架(1)前部右内侧，通过电动推杆(20)和第一销子(45)与转向底盘(25)右部连接； 载荷部分由前、后两个托管架(27、29)和两个箱形支座(26、28)组成，两个箱形 支座(26、28)分别安装在从动行走轮轴(22)、主动行走轮轴(12)正上方的车架(1) 上，托管架(27、29)底部偏左用前后两个第二销子(40)分别与两个箱形支座(26、 28)联接，也用前、后两个第三销子(41)分别与前、后托管架的箱形支座(26、28) 内腔的前、后液压油缸(31、32)活塞杆联接；卸载部分由前、后两个液压油缸(31、 32)和前、后两个液压源(18、16)组成，前、后两个液压油缸(31、32)用前、后两 个固定套(33)分别安装在前、后两个托管架的箱形支座(26、28)内壁上，缸体能 够在固定套(33)上左、右摆动，前液压源(18)安装在车架(1)前部偏右，后液压源 (16)安装在车架(1)中部偏左，液压油缸(31、32)与液压源(18、16)之间用油管相 联；车载直流电源(17)安装在车架(1)内两个液压源(18、16)之间；电控箱(30)安 装在车架(1)最后端直流电动机(2)的托板(8)左方上，操控箱由操作人员手持，电 控箱(30)与操控箱由电缆线连接；电控箱(30)内的控制电路由可编程控制器PLC、 控制继电器J1～J9、电机启动器IC、直流接触器、直流继电器、换向电磁阀和电 源模块组成，可编程控制器PLC为控制中心，PLC的输入端与操控箱、电源模 块和转向限位器连接，PLC的输出端与9个控制继电器J1～J9连接，控制继电 器J1～J9又分别与电机启动器IC、直流接触器和直流继电器连接，电机启动器 IC又与行走电机M1连接，直流接触器又分别与转向电机M2、液压电机M3、M4 连接，直流继电器又与换向电磁阀连接。 【当前权利人】东营市科威智能技术有限公司 【当前专利权人地址】山东省东营市东营区北三路1号科威智能公司 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91370502706243100F 【引证次数】4.0 【被引证次数】1 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】5
