【摘要】 本发明是塔式起重机试验台，属于起重运输机械技术领域。本发明设计了塔式起重机试验台的变幅机构、回转机构、起升机构和运动控制系统。变幅机构采用运行小车式变幅机构，传动方案采用同步带传动；回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成，回转支撑装置采用了转柱式机构。起升运动是通过滑轮组来实现的。运动控制系统是由一台PC机控制两套伺服系统和一套步进电机驱动系统，分别驱动变幅机构、回转机构和起升机构运行。本发明为研究塔式起重机的动力学特性提供了可靠的试验数据，对实现塔式起重机自动化，降低事故率，提高工作效率、安全性、可靠性有着重要的理论意义和实用价值。。 【专利类型】发明申请 【申请人】董明晓 【申请人类型】个人 【申请人地址】250101 山东省济南市临港开发区凤鸣路山东建筑大学机电学院 【申请人地区】中国 【申请人城市】济南市 【申请人区县】历城区 【申请号】CN200810238525.3 【申请日】2008-12-18 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101750223A 【公开公告日】2010-06-23 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】G01M19/00; G01M99/00 【发明人】董明晓; 脱建智; 徐书娟; 胡长涛; 崔毅 【主权项内容】塔式起重机试验台由变幅机构、回转机构、起升机构和运动控制系统组成。变幅机构采用运行小车式变幅机构，传动方案采用同步带传动。由变幅运动电动机通过联轴器带动主动轴旋转，主动轴与同步带轮之间采用键和螺钉连接，从而带动同步带轮转动，小车固定在同步带上，随同步带沿着导轨运动。回转机构是由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成，回转支承装置采用了转柱式回转机构，回转运动电动机的输出轴通过联轴器与回转轴相连接，回转轴通过螺钉固定在塔身上，电动机外壳固定在起重臂上，与起重臂同步回转，而回转电动机轴与塔身固定不动，从而实现回转运动。起升机构采用了定滑轮和动滑轮组成的滑轮组传动方案。 【当前权利人】董明晓 【当前专利权人地址】山东省济南市临港开发区凤鸣路山东建筑大学机电学院 【被引证次数】8 【被他引次数】8.0 【家族被引证次数】8
