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一种蜂窝网距离重构算法专利

发布时间:2026-06-26

【摘要】 本发明提出了一种蜂窝网距离重构算法,首先根据测量系统的噪声方差判别出距离测量数据受NLOS误差影响的大小,并给予距离测量数据不同的权值,然后利用得到的权值,通过加权正交多项式对真实距离值进行重构。本发明能够从基站与移动手机之间的距离测量序列中有效地判别出受信号非直达(NLOS)误差影响的测量值,并根据受误差影响的程度利用加权正交多项式拟合方法对测量值进行重构。本发明的算法对NLOS误差的统计模型依赖度较低,且距离估计的精度明显提高,还可以根据不同的误差状况,通过改变噪声方差的系数来适当调整距离测量值序列的权值因子,从而进一步提高NLOS环境中的距离估计精确度。 【专利类型】发明授权 【申请人】山东大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】250100 山东省济南市历下区山大南路27号 【申请人地区】中国 【申请人城市】济南市 【申请人区县】历下区 【申请号】CN200810015874.9 【申请日】2008-05-09 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101277527B 【公开公告日】2010-12-01 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101277527B 【授权公告日】2010-12-01 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】H04W24/08; H04W24/02 【发明人】刘琚; 薛林; 陈素梅; 孙建德 【主权项内容】1.一种蜂窝网距离重构算法,其特征是包括以下步骤: (1)首先根据测量系统的噪声方差判别距离测量数据中是否存在NLOS误差以及NLOS误差对测量距离的影响程度,具体方法是: a将原始的时间-距离测量数据进行分组,分组中包含的测量数据数目不少于全部测量数据数目的1/4-1/5,以满足测量系统的噪声统计特性,各分组的数据数目相同,且相临分组之间后一个分组是前一个分组的各距离测量值序号顺序向后移一位得到的,即除前一分组的第一个和后一分组的最后一个距离测量值不同外,其他的距离测量值都是相同的; b在每一组内,将距离测量值按从小到大的顺序排列,距离测量值对应的时间值保持不变; c按照从小到大的顺序,首先选取每一组内前两个距离测量值计算均值与均方差 和 ,然后选取前三个距离测量值计算均值与均方差 和 ,依此类推可得到 ; d在每一组内,将得到的均方差序列与测量系统噪声方差σm进行比较,找出与σm最为接近的均方差值,相应地,标定参与计算此均方差值的距离测量值及对应时刻; e计算每一距离测量值总的标定次数与包含此距离测量值的分组总数的比值,并根据此比值判定距离测量值是否存在NLOS误差及影响程度; (2)将步骤(1)的e中得到的比值作为权值因子,并利用递推带权正交多项式对距离测量值进行重构,利用重构后的距离逼近真实的距离值,具体方法为: a确定递推带权正交多项式的阶数; b根据递推带权正交多项式的阶数、距离测量值以及相应的权值因子构造递推带权正交多项式; c计算递推带权正交多项式的系数,并利用得到的系数和递推带权正交多项式,重新对测量距离进行重构; 具体实施步骤如下: 1.确定递推带权正交多项式的阶数,取为2-3阶; 2.将步骤(1)的中得到的比值作为各距离测量值的权值因子w(t); 3.构造递推带权正交多项式: 其中, t=0,1,…,N-1为测量时刻;N为总的测量时刻个数;M为递推带权正交多项式的阶 数; 【当前权利人】山东大学 【当前专利权人地址】山东省济南市历下区山大南路27号 【统一社会信用代码】12100000495570303U 【引证次数】5.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】3

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  • 【摘要】本发明公开了一种2-氯-6-氨基吡啶的制备方法,将2,6-二氯吡啶与还原 剂反应,回流,首先制取2-氯-6-肼基吡啶;再在催化存在下,用还原剂还原、 固化,溶解、分层、过滤得最终产品2-氯-6-氨基吡啶。该制备方法工艺路线 合理,先
  • 【摘要】为了综合利用不同属的优良性状和基因,从而丰富小麦的种质资源,拓宽现有栽培小麦的遗传基础,在利用小麦近缘植物进行小麦遗传改良的过程中,逐渐由过去利用单一的近缘种属,向综合利用多种近缘种属方向发展,通过多属杂交,不仅可以创造综合多属优良
  • 【摘要】本发明公开了一种虚拟现实行走装置。它具有制作工艺简单、生产成本低廉、使用存放 占地空间少、仿真度高,使用安全等优点。其结构为:它包括固定在地面的行走板、可固定 人体背部的拘束架和穿着在人脚的定位靴;其中定位靴与行走板接触,拘束架与一