【摘要】 本发明公开了一种虚拟现实行走装置。它具有制作工艺简单、生产成本低廉、使用存放 占地空间少、仿真度高，使用安全等优点。其结构为：它包括固定在地面的行走板、可固定 人体背部的拘束架和穿着在人脚的定位靴；其中定位靴与行走板接触，拘束架与一个固定架 相配合，在定位靴上设有位置传感装置和刹车装置，拘束架上安装跳跃、下蹲传感装置。 【专利类型】发明授权 【申请人】高逸默; 邢柳溪 【申请人类型】个人 【申请人地址】250014山东省济南市历下区环山路52号2号楼2单元601号 【申请人地区】中国 【申请人城市】济南市 【申请人区县】历下区 【申请号】CN200810238610.X 【申请日】2008-12-17 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100595722C 【公开公告日】2010-03-24 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100595722C 【授权公告日】2010-03-24 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G06F3/01 【发明人】高逸默; 邢柳溪 【主权项内容】1.一种虚拟现实行走装置，其特征是，它包括固定在地面的行走板(21)、可固定人体背 部的拘束架和穿着在人脚的定位靴；其中定位靴与行走板(21)接触，拘束架与一个固定架 (23)相配合，在定位靴上设有位置传感装置和刹车装置，拘束架上安装跳跃、下蹲传感装 置；所述定位靴包括鞋基座(1)，鞋基座(1)底部设有行走装置；所述位置传感装置包括设 置在鞋基座(1)外侧的位移/转动传感器(8)和鞋基座(1)底面的踏地传感器(2)；在鞋 基座(1)的底部设有舵机(4)，刹车装置为刹车碟片(6)，刹车碟片(6)安装在鞋基座(1) 底部，舵机(4)通过连杆机构(5)与刹车碟片(6)连接，舵机(4)产生刹车动作推动连 杆机构(5)压紧刹车碟片(6)接触行走装置进行刹车；所述拘束架为一个侧置的U形架， 在U形架的上下挡板间安装有垂直滑动装置，垂直滑动装置与人体固定板(13)连接，人体 固定板(13)上设有拘束带(14)；同时垂直滑动装置上还安装有拘束器重量补偿装置(10)， 在U形架的竖板上分别安装跳跃传感器(9)和下蹲传感器(15)，在下档板上安装过下蹲保 护传感器(16)。 ： 【当前权利人】高逸默; 邢柳溪 【当前专利权人地址】山东省济南市历下区环山路52号2号楼2单元601号; 【引证次数】7.0 【被引证次数】1 【他引次数】7.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】17
