【摘要】 一种自动靶控制装置，用于部队官兵射击训练，主要实现射击靶定时起倒、移动、升降，以提高部队官兵射击水平。包括：靶机，其特征是，靶机控制电路包括：触摸屏、PLC可编程控制器、继电器和光电开关，触摸屏与PLC可编程控制器电连接；PLC可编程控制器接收触摸屏的指令，定时提供输出开关量信号给继电器和光电开关，通过继电器和光电开关控制靶机电机的正转和反转。本发明利用PLC可编程控制器，通过预先编好的程序实现射击靶定时起倒、左右及上下移动，种类方案可供选择。在野外实现方式更为简单，操作更为简便，功能拓展好。本发明系统性能稳定，操作简便直观，不需专业培训，尤其是可扩展性强，便于维护管理。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国人民武装警察部队枣庄市支队 【申请人类型】机关团体 【申请人地址】277100 山东省枣庄市市中区振兴南路18号 【申请人地区】中国 【申请人城市】枣庄市 【申请人区县】市中区 【申请号】CN200810015941.7 【申请日】2008-05-01 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101349529B 【公开公告日】2010-08-25 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101349529B 【授权公告日】2010-08-25 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】F41J7/06 【发明人】田德收; 高怀仕; 高同海; 张波; 李旭东 【主权项内容】一种自动靶控制装置，包括：靶机，其特征是，靶机控制电路包括：触摸屏(1)、PLC可编程控制器(2)、继电器和光电开关，触摸屏(1)与PLC可编程控制器(2)电连接；PLC可编程控制器(2)接收触摸屏(1)的指令，定时提供输出开关量信号给继电器和光电开关，通过继电器和光电开关控制靶机电机的正转和反转；所述的靶机为定时起倒靶机，电机轴(10)从靶机箱体(3)的一侧伸出，电机轴(10)上装有靶杆固定座(9)，在箱体(3)侧面上分别装有垂直位置的光电开关(5)和水平位置的光电开关(6)；所述的PLC可编程控制器(2)接收到触摸屏(1)的指令后，定时提供输出开关量信号，PLC可编程控制器(2)的触点Y0闭合，其它触点断开，通过线缆将信号送至靶机上垂直位置的光电开关K1，光电开关K1提供常闭信号，与光电开关K1连接的继电器J1吸合，与电机M1和电源连接的继电器J1常开触点闭合，电机M1正转端接入电源；垂直位置的光电开关K1感应到靶杆后提供常开信号，继电器J1失电断开，电机M1停止转动；数秒钟后，PLC可编程控制器(2)的触点Y1闭合，通过线缆将信号送至靶机的水平位置的光电开关K2，光电开关K2提供常闭信号，与光电开关K2连接的继电器J2吸合，与电机M1和电源连接的继电器J2常开触点闭合，电机M1反转端接入电源；水平位置的光电开关K2感应到靶杆后提供常开信号，继电器J2失电断开，电机M1停止转动。 【当前权利人】中国人民武装警察部队枣庄市支队 【当前专利权人地址】山东省枣庄市市中区振兴南路18号 【家族被引证次数】4
