【摘要】 本发明公开了一种高层建筑爬壁水清洗方法及成套设备，有清水箱，与清水箱 连接的高压泵机组，爬壁机器人，高压泵机组的输出高压水管连接到爬壁机器人的 旋转射流喷嘴上，直空泵机组和爬壁机器人的真腔罩壳盘之间连接有污水回收管， 真空泵机组的输出污水经过污水过滤处理设备排到水池，爬壁机器人上连接有卷扬 机，并通过控制线与电控柜连接。本发明清洗方法与设备清洗效果好，无环境污染。 【专利类型】发明授权 【申请人】合肥通用机械研究院; 广州市建筑集团有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】230031安徽省合肥市蜀山区长江西路888号 【申请人地区】中国 【申请人城市】合肥市 【申请人区县】蜀山区 【申请号】CN200810019013.8 【申请日】2008-01-08 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100594833C 【公开公告日】2010-03-24 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100594833C 【授权公告日】2010-03-24 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】A47L1/02; A47L3/00 【发明人】薛胜雄; 陈正文; 王永强; 许诚 【主权项内容】1、高层建筑爬壁水清洗方法，其特征在于设置爬壁机器人，爬壁机器人结构为： 包括有机架，机架上前方安装有万向轮，机架后方安装有二个主动轮，主动轮 由安装在机架上的电机驱动，在万向轮与主动轮之间的机架上安装有滚动轴承， 所述的滚动轴承的内圈与真空罩壳盘固定连接，真空罩壳盘下沿有弹性密封 圈，真空罩壳盘内安装有旋转射流喷嘴；在高层建筑的楼顶设置卷扬机，将爬 壁机器人掉在卷扬机的缆绳上并附在高层建筑墙壁，通过高压泵机组向爬壁机 器人的旋转射流喷嘴供高压水，高压水推动旋转射流喷嘴旋转并清洗墙壁，同 时，在真空罩壳盘上连接污水回收管，通过真空泵进行抽吸污水，使清洗产生 的污水不断排出，收集的污水经过过滤处理后，可以继续使用，通过控制爬壁 机器人的主动轮驱动电机，实现各主动轮独立行走、转向，在爬壁机器人转向 时，真空罩壳盘并不随之转动。 【当前权利人】合肥通用机械研究院有限公司; 广州市建筑集团有限公司 【当前专利权人地址】安徽省合肥市蜀山区长江西路888号; 广东省广州市越秀区广卫路4号 【专利权人类型】国有企业; 国有企业 【统一社会信用代码】9134010070505480XN; 91440101231235448R 【引证次数】3.0 【被引证次数】3 【他引次数】3.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】12
