【摘要】 本发明公开一种数控弧齿锥齿轮研齿机加载制动扭矩装置及其控制方 法，所述装置包括：主动轴、主动弧齿锥齿轮、主动轴伺服电机；与主动轴 呈90度的从动轴、从动弧齿锥齿轮、分别推动从动弧齿锥齿轮和主动弧齿锥 齿轮沿其轴向移动的装置；数控系统主轴驱动单元。所述控制方法包括：实 现主-从耦合功能准备阶段；齿轮啮合阶段；启动主-从耦合功能阶段；启 动主动轴旋转阶段；开始研磨循环阶段；取消主-从耦合功能阶段；退回到起 始位置阶段；研磨结束。本发明有益效果是：改变机械结构研齿，运行平稳， 能高速研磨，比现有技术的研磨速度提高了1.5倍。研磨效果好，降低啮合 时的噪音，提高了使用的寿命。 【专利类型】发明授权 【申请人】天津第一机床总厂 【申请人类型】企业 【申请人地址】300180天津市河东区津塘路146号 【申请人地区】中国 【申请人城市】天津市 【申请人区县】河东区 【申请号】CN200810153331.3 【申请日】2008-11-25 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100584494C 【公开公告日】2010-01-27 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100584494C 【授权公告日】2010-01-27 【授权公告年份】2010.0 【发明人】冯玉英; 刘新瑞 【主权项内容】1.一种数控弧齿锥齿轮研齿机加载制动扭矩装置，所述数控弧齿锥齿轮 研齿机加载制动扭矩装置包括：主动轴(134)；装在主动轴(134)一端的 主动弧齿锥齿轮(135)；装在主动轴(134)另一端的主动轴伺服电机(133)； 与主动轴(134)呈90度的从动轴(132)；装在从动轴(132)一端的从动 弧齿锥齿轮(136)；分别推动从动弧齿锥齿轮(136)和主动弧齿锥齿轮(135) 沿其轴向移动的装置，其特征在于，还包括数控系统主轴驱动单元，所述数 控系统主轴驱动单元分别连接从动轴伺服电机(1)和主动轴伺服电机(133)； 所述从动轴伺服电机(1)连接在从动轴(132)的另一端； 所述推动从动弧齿锥齿轮(136)沿其轴向移动的装置包括：Z-Z轴伺服 电机(139)；连接Z-Z轴伺服电机(139)的Z-Z轴滚珠丝杠(140)；配 装在Z-Z轴滚珠丝杠(140)上的Z-Z轴联轴器(143)；与Z-Z轴联轴器(143) 连接的从动轴架(144)，从动轴架(144)的中心配装有从动轴(132)； 所述推动主动弧齿锥齿轮(135)沿其轴向移动的装置包括：X-X轴伺 服电机(137)；连接X-X轴伺服电机(137)的X-X轴滚珠丝杠(138)； 配装在X-X轴滚珠丝杠(138)上的X-X轴联轴器(141)；与X-X轴联轴 器(141)连接的主动轴架(142)，主动轴架(142)的中心配装有主动轴 (134)。 【当前权利人】通用技术集团天津第一机床有限公司 【当前专利权人地址】天津市西青区经济开发区大寺高新技术产业园储源道11号 【家族被引证次数】1
