【摘要】 本发明属于电力系统技术领域，涉及一种时滞判稳方法，该方法利用Lyapunov稳定判据的思想，首先选择出合适的Lyapunov泛函，通过Leibniz-Newton公式及松弛化等手段，转换为一组线性矩阵不等式(LMI)加以求解；同时，剔除掉推导过程中产生的冗余项，从而得到稳定判据。本发明计算过程中的待求量大大减少，运行效率也相应地提高，而且，时滞环节广泛存在于各种系统中，因此本发明适用于各种含有延时的环境。 【专利类型】发明授权 【申请人】天津大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】300072 天津市南开区卫津路92号天津大学 【申请人地区】中国 【申请人城市】天津市 【申请人区县】南开区 【申请号】CN200810151217.7 【申请日】2008-09-02 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101350523B 【公开公告日】2010-08-11 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101350523B 【授权公告日】2010-08-11 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】H02J3/00; H02J3/24 【发明人】贾宏杰; 安海云; 余晓丹 【主权项内容】1.一种多时滞电力系统稳定的判别方法，其特征在于，包括下列步骤： (1)建立含m个时滞环节的系统模型 式中xτi＝x(t-τi)＝Δz(t-τi)其中：z为时滞系统的n维状态变量，x为z的线性化形式，τ为时滞常数，Ai为时滞系统的参数矩阵，i＝0，1，2，...，m； (2)给定一组时滞数据τ0，τ1，...，τm； (3)给定稳定判据条件： a.矩阵P和Qi为正定对称矩阵，矩阵X(ij)和W(ij)为对称半正定矩阵，其中 Ni(ij)，Nj(ij)为任意矩阵， b. 其中， k＝1，2，…，m l＝1，2，…，m，l＜k≤m 0≤i＜j≤m； (4)利用计算软件判断时滞数据τ0，τ1，...，τm是否满足步骤(3)给出的判据表达式，若满足，则判定时滞数据τ0，τ1，...，τm在m+1维空间的稳定区域中，否则，则判定时滞数据τ0，τ1，...，τm不在m+1维空间的稳定区域中。 【当前权利人】天津大学 【当前专利权人地址】天津市南开区卫津路92号天津大学 【统一社会信用代码】12100000401359321Q 【被引证次数】4 【被自引次数】2.0 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】22
