【摘要】 一种数值控制系统的命令回算计算方法，该数值控制系统应用于一上位控制器提供该位置命令到一伺服驱动器，用以驱动一马达。该命令回算计算方法的步骤包含，首先，设定一记忆空间用以储存一位置命令；然后，读取一位置矩阵及一转换矩阵。通过该转换矩阵与该位置矩阵的相乘计算，以求一位置多项式的系数，并且可求得多个位置差补点。此外，进一步可求得一速度多项式及一加速度多项式。为此，回算该位置命令而还原为连续曲线的高阶多项式，以达到该位置多项式的多次微分连续性，并克服该驱动器与该上位控制器不同步的问题。 【专利类型】发明申请 【申请人】台达电子工业股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】中国台湾桃园县 【申请人地区】中国 【申请人城市】台湾省 【申请号】CN200810188893.1 【申请日】2008-12-30 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101770220A 【公开公告日】2010-07-07 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101770220B 【授权公告日】2012-06-27 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】G05B19/4103; G05B19/416 【发明人】蔡清雄; 吴家明; 郑宗信 【主权项内容】一种数值控制系统的命令回算计算方法，该数值控制系统应用于一上位控制器提供该命令到一伺服驱动器，用以驱动一马达；其特征在于，该命令回算计算方法的步骤包含：(a)设定一记忆空间用以储存一位置命令；(b)读取一维度为(k×1)的位置矩阵；(c)读取一维度为(k×k)的转换矩阵；(d)计算该(k-1)次位置多项式的k个系数；及(e)利用该(k-1)次位置多项式及该些系数求得多个位置差补点。 【当前权利人】台达电子工业股份有限公司 【当前专利权人地址】中国台湾桃园县 【引证次数】1.0 【被引证次数】6 【他引次数】1.0 【被他引次数】6.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】6
