【摘要】 一种电动助力自行车的助力补偿方法，包含下列步骤：a)利用一扭力 传感器，以侦测该电动助力自行车的踏板输出的扭力大小；利用一马达转 速传感器，以侦测该电动助力自行车的马达的输出转速；利用一轮速传感 器，以侦测该电动助力自行车的车轮的转速；b)利用一处理器依据上述信 息推算而得到一负载值；c)该处理器以该负载值为参考值，再控制该马达 进行助力补偿。 【专利类型】发明申请 【申请人】久鼎金属实业股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】台湾省彰化县 【申请人地区】中国 【申请人城市】台湾省 【申请号】CN200810130085.X 【申请日】2008-07-24 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101633391A 【公开公告日】2010-01-27 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101633391B 【授权公告日】2012-03-21 【授权公告年份】2012.0 【发明人】吕仲祥 【主权项内容】1.一种电动助力自行车的助力补偿方法，其特征在于，包含下列步骤： a)利用一扭力传感器，以侦测该电动助力自行车的踏板输出的扭力大 小；利用一马达转速传感器，以侦测该电动助力自行车的马达的输出转速； 利用一轮速传感器，以侦测该电动助力自行车的车轮的转速； b)利用一处理器依据上述信息推算而得到一负载值；以及 c)该处理器以该负载值为参考值，再控制该马达进行助力补偿。 【当前权利人】久鼎金属实业股份有限公司 【当前专利权人地址】中国台湾彰化县 【被引证次数】3 【家族被引证次数】4
