【摘要】 本发明公开了一种仿人机器人足部冲击吸收机构，包括脚底板，所述的脚底板上面 设有减震柱，所述的减震柱上表面设有上压板，所述的上压板上面设有力传感器和上盖 板，所述的上盖板通过四个上盖板安装孔与脚底板相连，在上盖板与脚底板之间设有四 组调节垫圈，所述的力传感器与机器人腿部相连。所述的减震柱为四个，所述的四个减 震柱通过位于脚底板的四个减震柱安装孔与脚底板相连。所述的脚底板的前端设有脚底 前缘斜面，其后端设有脚底后缘斜面。所述的脚底板下面设有防滑垫。本发明设计了一 种更加紧凑、有效的冲击吸收机构，并且实现了冲击吸收机构柔性的连续可调，能够使 仿人机器人更容易适应不同的作业情况要求。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100081北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学宇航科学技术学院智能机器人研究所 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810224557.8 【申请日】2008-10-20 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100593001C 【公开公告日】2010-03-03 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100593001C 【授权公告日】2010-03-03 【授权公告年份】2010.0 【发明人】黄强; 张伟民; 李建玺; 韩成杰 【主权项内容】1.一种仿人机器人足部冲击吸收机构，包括脚底板，其特征在于：所述的脚底板 上面设有减震柱，所述的减震柱上表面设有上压板，所述的上压板上面设有力传感器和 上盖板，所述的上盖板通过调节垫圈与脚底板相连，所述的力传感器与机器人腿部相连。 【当前权利人】北京理工大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学宇航科学技术学院智能机器人研究所 【统一社会信用代码】12100000400009127B 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE
