【摘要】 本发明公开了一种合成孔径声纳图像数据拼接系统及方法。所述系统包括：系 统参数设定模块、初步拼接模块及精确拼接模块。所述方法包括以下步骤：(1)根 据实际需要，设定系统参数；(2)对待拼接的图像数据进行地理信息编码，进行初 步拼接，即通过图像数据的地理编码信息对待拼接的图像数据进行初步校准；(3) 利用初步校准后的图像数据中的特征点和特征线，对待拼接的图像数据进行精确校 准和拼接。本发明的优点在于：本发明提供的一种合成孔径声纳图像数据拼接系统 及方法同时利用母船的GPS信息和声纳图像特征，在拖体不安装高精度导航设备的 情况下实现合成孔径声纳图像拼接功能，提高了系统的适应性，降低了系统造价。 【专利类型】发明申请 【申请人】中国科学院声学研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】100190北京市海淀区北四环西路21号中国科学院声学研究所 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810224786.X 【申请日】2008-12-26 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101650426A 【公开公告日】2010-02-17 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101650426B 【授权公告日】2012-12-12 【授权公告年份】2012.0 【发明人】张春华; 刘维; 刘纪元 【主权项内容】1、一种合成孔径声纳图像数据拼接系统，其特征在于，所述系统包括： 一系统参数设定模块，用于根据实际需要，设定系统参数； 一初步拼接模块，用于对带拼接的图像数据进行地理信息编码，进行初步拼接， 即通过图像数据的地理编码信息对待拼接的图像数据进行初步校准；及 一精确拼接模块，用于利用初步校准后的图像数据中的特征点和特征线，对待 拼接的图像数据进行精确校准和拼接。 【当前权利人】中国科学院声学研究所 【当前专利权人地址】北京市海淀区北四环西路21号中国科学院声学研究所 【统一社会信用代码】12100000400883447M 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE
