【摘要】 本发明提出了一种利用安装在追踪航天器上的单台CCD相机对目标航天器上的三个共面的标志点进行测量，实时判断姿态差别，以完成相对姿态确定的方法，从而为实现航天器的自主相对导航奠定基础。该方法判别精度高，实时性强，具有很高的应用价值。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100191 北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810246582.6 【申请日】2008-12-29 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101498581B 【公开公告日】2010-09-29 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101498581B 【授权公告日】2010-09-29 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01C21/24 【发明人】贾英民; 倪娜; 曹镝 【主权项内容】一种基于三共面点的航天器相对姿态确定方法，其特征在于，该方法包括：根据相对姿态确定任务需求设计标志点颜色及位置；选取标志点颜色阈值并进行分割；确定标志点质心；由三个标志点坐标计算三角形面积，并进行俯仰调节；根据质心点坐标测定相对姿态。 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【家族被引证次数】10
