【摘要】 本发明涉及一种针对建筑物场景而设计的一种融合多视图像和扫描数据的三维重建方法。该方法充分发掘两类数据的互补特性，利用方便获取的图像数据来恢复激光扫描仪未能获取的信息，同时扫描数据保证几何精确度并为立体图像的匹配提供场景结构信息。本发明提供的重建方法简化了数据采集、模型生成与处理。 ： 【专利类型】发明授权 【申请人】北京大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100871 北京市海淀区颐和园路5号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810224348.3 【申请日】2008-10-17 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101383054B 【公开公告日】2010-09-08 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101383054B 【授权公告日】2010-09-08 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G06T17/00; G06T7/00 【发明人】马祥音; 英向华; 查红彬 【主权项内容】一种基于图像与扫描数据的混合三维重建方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：将三维扫描数据分割为一系列点集，平面拟合所得点集；S2：将属于每一个空间平面的三维点分别投影到两幅图像上，拟合对应于该空间平面的视差层；S3：通过立体匹配找出主图像中各个像素点所属的空间平面；所述立体匹配方式是：采用将图像块分割为颜色块，并计算每个颜色块所属视差平面；S4：通过在图像平面进行采样并反投回三维空间，在扫描数据缺失区域添加三维顶点，得到最终的网络模型。 【当前权利人】北京大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区颐和园路5号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400002259P 【家族被引证次数】26
