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一种用于自稳定声纳平台的拖体专利

发布时间:2026-06-14

【摘要】 本实用新型提供一种用于自稳定声纳平台的拖体,包括拖体外壳、声 纳安装平台、声纳基阵以及拖体吊板;还包括由十字相交的两个轴所组成 的十字轴,十字轴中的一个轴沿拖体轴线方向安装,另一个轴沿拖体轴线 的垂直方向安装;其中,拖体外壳的顶部安装有所述的拖体吊板,拖体吊 板与十字轴中沿拖体轴线方向安装的轴连接,而十字轴中沿拖体轴线的垂 直方向安装的轴则与声纳安装平台连接;声纳安装平台上安装有声纳基 阵,声纳基阵与拖体外壳的内部相隔离。本实用新型的拖体采用十字架结 构将安装有声纳的声纳安装平台与拖体的外壳相隔离,使得外界的扰动无 法通过拖体的外壳传导到声纳上,提高了声纳检测的准确性。 【专利类型】实用新型 【申请人】中国科学院声学研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】100190北京市海淀区北四环西路21号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200820184236.5 【申请日】2008-12-29 【申请年份】2008 【公开公告号】CN201417311Y 【公开公告日】2010-03-03 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN201417311Y 【授权公告日】2010-03-03 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01S7/521; G01S7/537 【发明人】黄勇; 刘纪元; 叶青 【主权项内容】1、一种用于自稳定声纳平台的拖体,包括拖体外壳(1)、声纳安装 平台(2)、声纳基阵(3)以及拖体吊板(6);其特征在于,还包括由十 字相交的两个轴所组成的十字轴(5),所述十字轴(5)中的一个轴沿拖 体轴线方向安装,另一个轴沿拖体轴线的垂直方向安装;其中, 所述拖体外壳(1)的顶部安装有所述的拖体吊板(6),所述的拖体 吊板(6)与所述十字轴(5)中沿拖体轴线方向安装的轴连接,而所述十 字轴(5)中沿拖体轴线的垂直方向安装的轴则与所述的声纳安装平台(2) 连接;所述声纳安装平台(2)上安装有所述的声纳基阵(3),所述的声 纳基阵(3)与所述的拖体外壳(1)的内部相隔离。 【当前权利人】中国科学院声学研究所 【当前专利权人地址】北京市海淀区北四环西路21号 【统一社会信用代码】12100000400883447M 【被引证次数】1 【被自引次数】1.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】7

  • 【摘要】本发明提供一种照度均匀、相干性极低的面光源,包括:多个激光器; 多根光纤,并且其中,每个光纤包括接收端和出射端,每个接收端用于接收 多个激光器中的一个发出的激光,而在光纤的出射端处,多根光纤形成多个 子光纤束,多个子光纤束排列成线状
  • 【摘要】本发明涉及一种有机材料和包含该材料的有机电致发光器件。该材料的结构通式如下所示,其中,Ar选自碳原子数为6至30的亚稠环芳烃,或选自碳原子数为6至30的亚稠杂环芳烃;R1-R8分别独立地选自氢原子、碳原子数为1至4的烷基、碳原子数为
  • 【摘要】本发明公开一种网络视频监控系统中报警联动的方法及网络视频监控系统,属于网络视频监控领域,网络视频监控系统中的多个视频采集设备设置有报警联动策略,方法包括:视频采集设备采集视频数据,并将采集到的视频数据发送至视频分析设备;视频分析设备
  • 【摘要】本发明一种溢油跟踪定位浮标装置,它主要由壳体、集成板和内置设备组成。所述壳体由上壳、下壳、O形圈、螺栓、垫片组成;所述内置设备由设备组件和磁控开关组成;该装置外形类似两个草帽物体相扣在一起形成的中空球状物,该装置内部设置有先进的通信
  • 【摘要】本发明提供一种合成孔径声纳的图像定位方法及系统,该系统在拖体前端安装 发射阵,用于发射单频信号或线性调频信号;在拖船两侧同样深度的位置安装接收 换能器,接收拖体上的发射阵发射的信号,并根据收到的信号分别计算出位于两侧 的接收换能器距
  • 【摘要】本发明涉及一种多水下机器人协作控制系统,其包括:一控制系统、一图像采集设备、多个水下机器人和电源;控制系统包括一主控装置和一无线通信设备,主控装置包括计算机、实时显示设备和操作设备,主控装置通过无线通信设备与各水下机器人保持通讯;计