【摘要】 本发明公开了一种筒子纱染色粉状染料自动配送方法及专用装置，所述方法包括如下步骤：吸入染料至料箱，确定染色机及染料配方，根据染料配方自动计量配料，自动输送配料至化料罐，加水化料制成染料配方溶液，向染色机输送染料配方溶液。本发明所述装置，其中原料桶连接料箱，自动配料机与化料罐之间设有配料轨道、计量小车行驶于其上，机器人运转于配料轨道与化料罐之间，化料罐分别与冷水和温水进水管道连接至水泵，化料罐通过分管道与主管道相连，主管道的一端连接压缩空气泵站另一端连接染色机。本发明提高了一次符样率及生产率，减少直、间接能源及人工费，实现及时化生产和一次准确化生产，达到节能降耗低成本安全可靠少污染的清洁生产。 【专利类型】发明授权 【申请人】机械科学研究总院先进制造技术研究中心; 泰安康平纳毛纺织集团有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】100083 北京市海淀区学清路18号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810239719.5 【申请日】2008-12-16 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101476222B 【公开公告日】2010-06-09 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101476222B 【授权公告日】2010-06-09 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】D06B23/00; D06B23/20; G05B19/02; G05D11/04; G05D11/16 【发明人】单忠德; 郭瑞峰; 吴双峰; 唐蕾; 陈队范; 刘琳; 鹿庆福 【主权项内容】一种筒子纱染色粉状染料自动配送方法，其特征在于，包括如下步骤：a)吸入染料至料箱通过吸气泵经上料管，将原料桶内的染料分别输送至自动配料机相应的料箱中；b)确定染色机及染料配方通过微机中央控制单元确定染色机，及染色需要的染料配方；c)根据染料配方自动计量配料微机中央控制单元将确定的染料配方及加入量的信号同时传输给计量小车的驱动电机和自动配料机，计量小车沿配料轨道行驶，进行自动配料；d)自动输送配料至化料罐化料罐罐盖打开，机器人将料盆运送至化料罐翻转台，翻转台翻转完成后将料盆运回至计量小车，化料罐罐盖关闭；e)加水化料制成染料配方溶液微机中央控制单元将确定的清水加入量的信号同时传输给相应的计量阀、水泵和体积流量计，计量阀打开，水泵启动，向化料罐中注入清水，通过流经体积流量计的水的体积来控制清水的加入量，当流经体积流量计的水量为确定的加入量时，同时关闭计量阀和水泵，启动化料罐搅拌机构电机进行化料制成染料配方溶液；f)向染色机输送染料配方溶液将化料结束后制成的染料配方溶液，利用压缩空气，通过主管道将溶液输送至选定的染色机；其中，所述计量小车包括车体、设于其内的电子天平和传动机构、及设于电子天平上方的料盆，所述化料罐通过分管道经截止阀和压力泵与主管道相连。 【当前权利人】机械科学研究总院先进制造技术研究中心; 泰安康平纳机械有限公司 【当前专利权人地址】北京市海淀区学清路18号; 山东省泰安市东部新区碧霞湖路 【专利权人类型】国有企业; 有限责任公司 【统一社会信用代码】91110108788981210H; 【引证次数】4.0 【被引证次数】1 【自引次数】2.0 【他引次数】2.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】31
