【专利类型】发明申请 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】北京海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810074709.0 【申请日】2008-02-25 【申请年份】2008 【公开公告号】CN200810074709J 【公开公告日】2010-02-17 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】B64G1/24; G05D1/08; H02N2/00 【发明人】董云峰; 陈士明; 张振军; 胡迪; 苏建敏; 丁同瑞; 董捷; 高小波 【主权项内容】无 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y