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一种利用超声波电机驱动的姿态控制装置专利

发布时间:2026-06-13

【专利类型】发明申请 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】北京海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810074709.0 【申请日】2008-02-25 【申请年份】2008 【公开公告号】CN200810074709J 【公开公告日】2010-02-17 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】B64G1/24; G05D1/08; H02N2/00 【发明人】董云峰; 陈士明; 张振军; 胡迪; 苏建敏; 丁同瑞; 董捷; 高小波 【主权项内容】无 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y

  • 【摘要】不确定环境中网络服务评价和优选方法,属于网络服务应用技术领域,其特征在于,在服务器端设定一个网络服务描述文档,用测试用例生成器依据网络服务描述文档产生测试用例集,而候选服务发现器根据网络服务描述文档提供候选服务集;可信度测量模块根据
  • 【摘要】本发明提供了一种制备木质电磁屏蔽材料的化学镀方法,包括如 下步骤:木材表面处理,尺寸稳定性处理,敏化活化处理,化学镀铜, 镀后处理,最后热压胶合并着色涂饰处理而成。本发明的方法不仅 使薄木具备金属质感,起到一定的装饰性,又使得电磁屏
  • 【摘要】本发明涉及一种多层钢管套装方法及其装置,把一钢管套装在一固定悬臂梁上或者架设在一固定支架上,作为固定钢管;将欲套装的比固定钢管直径大或小的钢管通过运载装置调整并套装在所述固定钢管的外部或内部;重复上述步骤,把多种直径的钢管依次套装在
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  • 【摘要】本发明实施方式提供了一种实现光纤周界报警的方法及装置。具体是通 过信号调制模块对光路信号进行相位调制,并对相位调制后的光路信号的偏振 态进行反馈控制。从而消除系统参数变化所带来的影响,提高了系统的可靠性; 同时解决了外界环境变化和系
  • 【摘要】本发明涉及二维码引导移动终端访问万维网的方法和系统。具体地,一种二维码引导 移动终端访问万维网的方法,包括:使用移动终端扫描二维码,所述二维码包括万维网访 问引导信息;所述移动终端根据所述万维网访问引导信息向无线应用协议代理网关发送