【摘要】 本发明涉及运动解耦并联式A/B轴主轴头结构，属于机械制造领域。该结构一个安装主轴的动平台、一个定平台，以及连接所述动平台与定平台之间的第一、第二分支机构，第一分支机构包括第一输入件、第一连接件、一个支架以及具有五个运动副的第一组运动副；所述第二分支机构包括第二输入件、一个虎克铰、第二连接件及具有二个移动副的第二组运动副；所述虎克铰一端与第二输入件连接，另一端与第二连接件连接；其中，所述两个移动副是驱动的。本发明具有高刚度、低运动质量、高动态性能、构造简单、成本低、易制造、灵活度较高以及便于轨迹规划和控制等特点。 【专利类型】发明授权 【申请人】清华大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100084 北京市海淀区清华园 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810106395.8 【申请日】2008-05-13 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101269465B 【公开公告日】2010-06-16 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101269465B 【授权公告日】2010-06-16 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B23Q1/26; B23Q1/44; B23Q1/48 【发明人】刘辛军; 汪劲松; 谢福贵 【主权项内容】一种运动解耦并联式A/B轴主轴头结构，该结构包括一个安装主轴的动平台、一个定平台，以及连接所述动平台与定平台之间的第一、第二分支机构，其特征在于，所述第一分支机构包括第一输入件、第一连接件、一个支架以及第一组运动副，所述第一组运动副有五个，一个是连接于所述第一输入件与定平台之间的移动副，一个是连接于所述第一输入件与第一连接件之间的转动副，一个是连接于所述连接件与支架之间的转动副，一个是连接于所述支架与动平台之间转动副，另一个是连接于所述支架与定平台之间的转动副；所述第二分支机构包括第二输入件、一个虎克铰、第二连接件及第二组运动副，所述第二组运动副有两个，一个是连接于所述第二输入件与定平台之间的移动副，另一个是连接于所述第二连接件与动平台之间的转动副，所述虎克铰一端与第二输入件连接，另一端与第二连接件连接；其中，所述两个移动副是驱动的。 【当前权利人】清华大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区清华园 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400000624D 【引证次数】3.0 【自引次数】1.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】3
