【摘要】 本发明涉及广电领域电视节目制播技术，具体涉及一种虚拟演播室中改 进的摄像机初始定位系统。该系统利用图像、迭代运算的方法确定摄像 机的初始姿态，为使用机械传感器进行跟踪的虚拟演播室提供摄像机的初始 信息。更为重要的是，该系统引入了定位预览窗口，应用socket多线程传输 技术及同步控制技术，使控制端的操作人员在定位时，可以开启预览窗口， 实时查看摄像机前景图像及处理后的结果图像，从而使虚拟演播室中摄像机 初始定位更加准确，操作更加直观。 【专利类型】发明申请 【申请人】新奥特(北京)视频技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】100080北京市海淀区西草场1号北京硅谷电脑城15层1501-1506室 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810119621.6 【申请日】2008-09-04 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101668129A 【公开公告日】2010-03-10 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101668129B 【授权公告日】2013-01-02 【授权公告年份】2013.0 【IPC分类号】H04N5/262; G06T7/00 【发明人】罗坤; 李涛 【主权项内容】1.一种虚拟演播室中改进的摄像机初始定位系统，包括： 位置调整单元，用于使摄像机对准标志点； 图像单元，与所述位置调整单元连接，用于对所述标志点信息进行采 集； 迭代计算单元，与所述图像单元连接，用于根据所述采集结果进 行迭代计算，获取相对于所述标志点本身坐标系的摄像机初始姿态； 坐标系转换单元，与所述迭代计算单元连接，对所述标志点本身坐标系的 初始姿态进行转换，得到相对于蓝箱坐标系的摄像机初始姿态； 其特征在于，还包括如下组成模块： 前景图像获取模块，与图像单元连接，随着同步信息的到来不断触发， 抓取摄像机前景图像并将其数据存入图像缓存B1； 整合拆分图像数据模块，与图像单元连接，获取标志最外框四个角点 坐标信息A及二值化处理后的图像缓存B2，将缓存B1、B2合成一个整体再拆分 成若干数据块连同信息A执行socket发送； 预览窗口模块，设置在控制端，通过socket通道接收整合拆分图像数据模 块发送的数据，实现摄像机前景图像和处理后的结果图像的显示。 【当前权利人】新奥特(北京)视频技术有限公司 【当前专利权人地址】北京市海淀区西草场1号北京硅谷电脑城15层1501-1506室 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】911101086631036849 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】1
