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一种果实套袋作业中的自动封袋装置专利

发布时间:2026-06-12

【摘要】 本发明涉及一种果实套袋作业中的自动封袋装置,包括一上端开口的支架盒和接袋盒、一垂直移动装置、一水平移动装置;垂直移动装置包括通过支撑装置连接在一垂直丝杠电机上的垂直丝杠,和一与垂直丝杠平行设置的垂直光杆,一端部连接有两移动压块的垂直滑块滑设在垂直光杆和垂直丝杠上,与两移动压块对应在接袋盒一侧顶部设置有两固定压块;水平移动装置包括通过另一支撑装置连接在一水平丝杠电机上的水平丝杠和一与水平丝杠平行的水平光杆;一连接有两楔型凸块的水平滑块,一端滑设在水平光杆和水平丝杠上,另一端滑设在支撑盒上,两移动压块之间、两固定压块之间、两凸块之间留有果柄间隙,本发明连接在机械手或人工手柄上,实现自动封袋作业。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国农业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区清华东路17号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810102338.2 【申请日】2008-03-20 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101243757B 【公开公告日】2010-09-29 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101243757B 【授权公告日】2010-09-29 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】A01G13/02; B65B51/10 【发明人】徐丽明 【主权项内容】一种果实套袋作业中的自动封袋装置,其特征在于:它包括一上端开口的支架盒、一垂直移动装置和一水平移动装置,在所述支架盒上设置有连接其它操动装置的连接孔,在所述支架盒内固定连接设置有一同样具有上端开口的接袋盒;所述垂直移动装置包括通过支撑装置连接在一垂直丝杠电机输出端的垂直丝杠和一与所述垂直丝杠平行设置在所述支撑装置上的垂直光杆,一垂直滑块套接在所述垂直光杆上并螺纹连接在所述垂直丝杠上,所述垂直滑块的端部连接有两移动压块,在所述接袋盒一侧顶部设置有两固定压块,所述两固定压块与所述两移动压块对应,对应的所述移动压块和固定压块之间留有间隙,所述两块移动压块之间和两固定压块之间分别留有放入果柄的间隙;所述水平移动装置包括通过另一支撑装置连接在一水平丝杠电机输出端的水平丝杠,和一与所述水平丝杠平行设置在所述支撑装置上的水平光杆;一水平滑块的一端套接在所述水平光杆上并螺纹连接在所述水平丝杠上,所述水平滑块的另一端滑设在所述支撑盒上,所述水平滑块上连接有两楔型凸块,所述两凸块对准所述垂直移动装置的两移动压块和两固定压块之间的间隙,所述两凸块之间也留有放入果柄的间隙。 【当前权利人】中国农业大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区清华东路17号 【统一社会信用代码】12100000400018162G 【引证次数】4.0 【自引次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】11

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  • 【摘要】本发明公开了一种接口装置,包括:接口模块以及为接口模块进行供电的电源;此外还包括:低压差线性稳压器LDO;所述LDO的输入管脚与所述电源相连,输出管脚与所述接口模块相连;所述LDO用于将由所述电源输入的电压延迟后输出给所述接口模块。
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  • 【摘要】本发明提出一种无线自组织网络路由稳定性的度量系统及其方法,涉及的领域包括Ad hoc网络以及网络的稳定性度量。该系统由定位模块、获取模块和计算模块组成。首先由定位模块得到的节点移动速度矢量和位置矢量数据以及由获取模块得到的发送速率和