【摘要】 本发明涉及一种印品四色套准偏差自动检测方法，特别是涉及采用图像处理自动计算四色轴向和周向套准偏差的方法。该方法主要包括以下步骤：预处理套准标记图像，对套准标记图像进行分色，边缘检测和定位，物像反求，基准优化选择，输出套准偏差计算结果。本发明对套准标记图像进行分析后自动给出黑色、青色、品红和黄色标记在轴向和周向的套准偏差数据，效率高，速度快，操作简便。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京工业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100022 北京市朝阳区平乐园100号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】朝阳区 【申请号】CN200810102897.3 【申请日】2008-03-28 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101244649B 【公开公告日】2010-08-11 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101244649B 【授权公告日】2010-08-11 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B41F33/00; G01B11/00 【发明人】王跃宗 【主权项内容】印品四色套准偏差自动检测方法，其特征在于：由CCD摄像头采集套准标记图像，并传送给计算机，由计算机对套准标记图像进行处理并自动选择套准颜色基准，计算其它三种颜色标记相对基准色在轴向和周向的偏移距离，具体包括以下步骤：1)预处理套准标记图像；向计算机输入套准标记图像S11，采用彩色图像向量中值滤波方法进行滤波，得到滤波后的彩色图像IA，然后对彩色图像采用下面的方法分割目标标记和图像背景：i)针对整幅彩色图像IA中的所有像素，将图像IA转化为灰度图像IB，转化方法为：灰度图像IB中的像素的红、绿、蓝灰度值相等，且等于图像IA中对应像素的红、绿、蓝灰度值的求和平均值；ii)针对灰度图像IB中的所有像素，将图像IB转化为分割图像IC，分割方法为：判断灰度图像IB中的像素灰度值是否大于设定的阈值TM，TM位于区间[60，200]内，如果大于关系成立，则为图像IC中的背景像素，设置为白色，如果大于关系不成立，则为图像IC中的目标标记像素，设置为黑色；iii)对图像IC进行面积滤波，滤除伪目标像素，得到滤波后的图像ID；采用逐点的方法，寻找图像IC中各孤立分布的黑色像素团，并记录各黑色像素团的黑色像素数目，如果该黑色像素团的黑色像素数目大于设定的阈值，则为目标标记像素，否则为伪目标标记像素，设置为白色；iv)图像颜色恢复：把图像ID中的黑色目标标记像素的颜色值设置为图像IA中的对应位置处的像素颜色值，得到预处理图像；2)对套准标记图像进行分色；对套准标记图像中的目标对象进行分离，划分为四类像素：黑色标记像素、青色标记像素、品红标记像素和黄色标记像素，用R、G、B表示像素的红、绿、蓝灰度值，AVR(R，G，B)＝(R+G+B)/3，采用的划分方法如下： 黑色标记像素要同时满足以下条件：R-AVR(R，G，B)＜TK1，且G-AVR(R，G，B)＜TK1，且B-AVR(R，G，B)＜TK1，且TK0-G＞0；且TK0-B＞0；其中：R、G、B为像素的红、绿、蓝灰度值，AVR(R，G，B)为R、G、B求和后的平均值，即AVR(R，G，B)＝(R+G+B)/3，其中TK1和TK0为设置的黑色标记像素提取阈值，13＜TK1＜18，80＜TK0＜100；青色标记像素要同时满足以下条件：AVR(R，G，B)-R＞TC0；且G-AVR(R，G，B)＞TC0；且B-AVR(R，G，B)＞TC0；其中：TC0为设置的青色标记像素提取阈值，13＜TC0＜18；品红标记像素要同时满足以下条件：R-AVR(R，G，B)＞TM0；且R-G＞TM1；且R＜TM2；其中：TM0、TM1和TM2为设置的品红标记像素提取阈值，8＜TM0＜13，13＜TM1＜18，190＜TM2＜210；黄色标记像素要同时满足以下条件：R-AVR(R，G，B)＞TY0；且G-AVR(R，G，B)＞TY0；且AVR(R，G，B)-B＞TY0；其中：TY0为设置的黄色标记像素提取阈值，13＜TY0＜18；根据像素的分类，识别出图像中黑色标记、青色标记、品红标记和黄色标 记；3)对分色后的标记进行边缘检测和定位；提取图像中黑色标记、青色标记、品红标记和黄色标记的边缘像素，对黑色边缘像素、青色边缘像素、品红边缘像素和黄色边缘像素进行直线拟合，确定边缘直线；以黑色标记的四条直线作为基准，作其它颜色标记直线与距离最近的黑色标记直线的垂线，获得图像中垂线段的长度，得到青色标记、品红标记、黄色标记以黑色标记为基准的轴向和周向图像套准偏差值，单位为像素；4)物像反求；把以黑色标记为基准的青色标记、品红标记和黄色标记的轴向、周向图像套准偏差代入物像反求模型，计算出物空间相对黑色基准的青色标记、品红标记和黄色标记的轴向、周向套准偏差；物像反求模型公式为：⊿WX＝J*⊿X⊿WY＝J*⊿Y⊿X和⊿Y分别为物空间轴向和周向的套准偏差值，⊿WX和⊿WY分别为图像中的轴向和周向图像套准偏差值，J为物像映射比例系数，位于区间[30，60]内，通过标定获得；5)基准优化选择；根据胶印机黑色、青色、品红和黄色套准机构的当前位置P(I)和调节范围[Min(I)、Max(I)]，Min和Max表示套准机构调整需要满足的最小调节量和最大调节量，I＝黑色、青色、品红或黄色，自动选择调节套准机构时的基准，采用的方法如下：i)对于黑色标记，调整后的位置P＝黑色标记当前位置+黑色标记套准偏差，判断P是否位于[Min(黑色)，Max(黑色)]区间内，如果满足，则选择黑 色为基准，结束基准选择程序，否则进入下面的步骤；ii)对于青色标记，调整后的位置P＝青色标记当前位置+青色标记套准偏差，判断P是否位于[Min(青色)，Max(青色)]区间内，如果满足，则选择青色为基准，结束基准选择程序，否则进入下面的步骤；iii)对于品红标记，调整后的位置P＝品红标记当前位置+品红标记套准偏差，判断P是否位于[Min(品红)，Max(品红)]区间内，如果满足，则选择品红为基准，结束基准选择程序，否则进入下面的步骤；iv)对于黄色标记，调整后的位置P＝黄色标记当前位置+黄色标记套准偏差，判断P是否位于[Min(黄色)，Max(黄色)]区间内，如果满足，则选择黄色为基准，结束基准选择程序，否则进入下面的步骤；v)选择黑色为基准；6)输出套准偏差计算结果。 【当前权利人】北京工业大学 【当前专利权人地址】北京市朝阳区平乐园100号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12110000400687411U 【家族被引证次数】29
