【摘要】 本发明涉及一种主动声纳FM时间频率分集信号的处理方法。该方法能用于水下目标的检测，能够极大地消除水声信道及目标反射截面对信号的调制作用，实现目标回波信号的稳健检测。本发明还涉及能有效实现上述处理方法的系统，包括换能器阵、前放/滤波电路、ADC电路、信号预处理模块、脉间相关、CFAR处理模块和显示模块，换能器阵接收目标回波信号，经过前放/滤波电路和ADC电路，输出数字信号，送往信号预处理模块，信号预处理完成信号解调及滤波，输出复数序列，进行脉间相关处理，经过脉间相关处理的积分输出送往CFAR处理模块，消除近程与远程目标回波的起伏，实现目标回波的门限检测，并将过门限目标回波送往显示模块。。 【专利类型】发明申请 【申请人】中国船舶重工集团公司第七二六研究所 【申请人类型】企业 【申请人地址】201108上海市闵行区金都路5200号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810205119.7 【申请日】2008-12-30 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101770023A 【公开公告日】2010-07-07 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】G01S7/52; G01S7/527 【发明人】聂良春 【主权项内容】1.一种FM时间频率分集信号的处理方法，其特征是，该方法包括以下步骤： (1)构造FM时间频率分集信号 设FM元信号为s(t)，信号频带[-B0/2，B0/2]，脉宽为T，T一般选择几毫秒至几十毫秒，FM时间频率分集信号通过下式进行构造 n＝0，1，…，N-1，??(1) N为元信号个数，fn为载频，取载频fn间的差频df＝fn-fn-1相同，且df＞＝B，此处选择df＝B；Tn＝n*T，表示时间延迟量；sn(t)＝s(t-Tn).exp(j.2πfn.(t-Tn))，t∈[nT，(n+1)T]；sn+1(t)与sn(t)存在时间关系 式(1)表示将同一基带信号s(t)在不同时间调制到不同载频，可实现FM信号的时间频率分集构造； (2)发射FM时间频率分集信号r(t)，并采集回波数据，目标回波信号为r′(t)，对采集信号进行信号预处理，完成信号解调及滤波，输出复时间序列g(t)，g(t)中包含目标回波信号r′(t)，但位置未知； (3)对步骤(2)产生的复时间序列g(t)采用脉间相关处理 脉间相关处理包含两次间隔时间为T的脉间共轭相乘，T对应了FM时频分集信号元信号脉宽，第一次脉间共轭相乘 c(t)＝g(t).conj(g(t+T))，????(2) Conj表示复数取共轭，第二次脉间共轭相乘，间隔依然为T，即 c0(t)＝c(t).conj(c(t+T))，????(3) 对c0(t)输出采用滑动窗积分，滑动窗宽度为(N-2)T I(t)＝∫t+(N-2)Tc0(λ)dλ，t≥0，????(4) I(t)即为脉间相关输出的时间序列，其峰值位置对应了目标回波信号r′(t)起始点； (4)对步骤(3)产生的波束时间序列I(t)求绝对值abs(I(t))，进行CFAR处理，可采用对数CFAR检测器，完成所有单元背景估计及门限判断； (5)经过门限判断的目标回波输出到显示设备。 【当前权利人】中国船舶重工集团公司第七二六研究所 【当前专利权人地址】上海市闵行区金都路5200号 【被引证次数】6 【被他引次数】6.0 【家族被引证次数】6
