【摘要】 一种基于hough变换的钢板测数方法,包括如下步骤:首先,用电荷耦合器 件摄像头采集钢板端面的原始图像;然后,对采集到的原始图像进行灰度转化、 图像平滑、图像增强以及边缘检测预处理;随后,进行hough直线变换,对hough 变换后的参数空间的峰值簇拥以及无效累积进行筛选,提取出新的积累矩阵后再 寻找峰值,求得峰值的个数即对应于钢板的张数。本发明能适用于不同厚度钢板 的测数,解决了对“拼焊”钢板测数的难题,效率以及准确性优于人工测数。。 【专利类型】发明授权 【申请人】上海交通大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】200240上海市闵行区东川路800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810034534.0 【申请日】2008-03-13 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100593715C 【公开公告日】2010-03-10 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100593715C 【授权公告日】2010-03-10 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01N21/86; G06K9/46; G06T5/00 【发明人】金惠良; 冯铁成; 谢文华; 叶骞 【主权项内容】 1、一种基于hough变换的钢板测数方法,其特征在于,包括如下步骤: 首先,用电荷耦合器件摄像头采集钢板端面的原始图像; 然后,对采集到的原始图像进行灰度转化、图像平滑、图像增强以及边缘检 测预处理; 随后,进行hough直线变换,对hough变换后的参数空间的峰值簇拥以及无 效累积进行筛选,提取出新的积累矩阵后再寻找峰值,求得峰值的个数即对应于 钢板的张数; 所述进行hough直线变换,具体为:对边缘检测后的二值图像作标准hough 直线变换,完成图像空间向参数空间的转化; 所述寻找峰值,具体为: 首先,找到参数空间中的最大值,该最大值所在的列对应的角度作为图像空 间中平行直线簇的主要角度; 然后,将该角度左右各5度范围内的所有大于某一阈值的参数按同一行累 加,得到一个新的积累矩阵; 最后,对该矩阵进行参数为4的移动平均化,然后对移动平均化后的矩阵波 形进行求导处理以寻找峰值。 【当前权利人】上海交通大学 【当前专利权人地址】上海市闵行区东川路800号 【统一社会信用代码】1210000042500615X0 【引证次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】2