【摘要】 一种模块化个人机器人属于机器人领域。本发明包括：传感模块、控制模块、 驱动模块、标准接口模块，传感模块与控制模块由第二标准接口模块相连，控制 模块与驱动模块由第一标准接口模块相连。传感模块固定在第二标准接口模块 上，控制模块的一端固定在第二标准接口模块上，另一端固定在第一标准接口模 块上，驱动模块固定在第一标准接口模块的另一端，驱动模块运动带动整个机器 人运动。本发明是在分析机器人的功能特点后，根据个人机器人的任务要求后而 设计的一种模块化个人机器人。该机器人由4种功能模块组成，便于机器人功能 的升级、扩展，可快速组装、更换与维修，降低制造成本。由于采用模块化结构， 便于大批量生产。。-官网 【专利类型】发明授权 【申请人】上海交通大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】200240上海市闵行区东川路800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810040146.3 【申请日】2008-07-03 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100588510C 【公开公告日】2010-02-10 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100588510C 【授权公告日】2010-02-10 【授权公告年份】2010.0 【发明人】费燕琼; 徐磊 【主权项内容】1、一种模块化个人机器人，包括：第一、第二两个标准接口模块，其特征 在于还包括：传感模块、控制模块、驱动模块，传感模块与控制模块通过第二标 准接口模块相连，控制模块与驱动模块通过第一标准接口模块相连，传感模块固 定在第二标准接口模块上，控制模块的一端固定在第二标准接口模块上，另一端 固定在第一标准接口模块上，驱动模块固定在第一标准接口模块的另一端，驱动 模块运动带动整个机器人运动； 所述传感模块包括：摄像头、第三壳体、红外线传感器，摄像头固定在第三 壳体的上部，红外线传感器固定在第三壳体的四周，摄像头和红外线传感器采集 的信息传递到控制模块； 所述控制模块包括：第二壳体、电路板、蓄电池，第二壳体的上端固定在第 二标准接口模块上，第二壳体的下端固定在第一标准接口模块上，电路板和蓄电 池分别固定在第二壳体上； 所述驱动模块包括：右电机、右传动系统、右驱动轮、导向轮、左电机、左 传动系统、左驱动轮、第一壳体，左、右电机固定在第一壳体上，右电机的输出 轴与右传动系统相连，右传动系统的输出轴与右驱动轮固联，左电机的输出轴与 左传动系统相连，左传动系统的输出轴与左驱动轮固联，导向轮的支架与第一壳 体固联。 【当前权利人】上海交通大学 【当前专利权人地址】上海市闵行区东川路800号 【统一社会信用代码】1210000042500615X0 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE
