【摘要】 一种三自由度位姿调整误差补偿装置，属于机械技术领域。本发明中，基板 上有两个螺纹孔，第一调整板两端外侧的有两个通孔，第一和第二调整螺栓通过 第一调整板的通孔固定在基板上的两个螺纹孔中，第一调整板两端内侧的对称位 置有两个螺纹孔，固定第三和第四调整螺栓，第二调整板中间有凸台，凸台有通 孔，第二调整板两端有通孔，该通孔形状与两个调整塞形状相同，两个调整塞中 心有通孔，第三和第四调整螺栓通过该通孔和第二调整板的通孔固定于第一调整 板的螺纹孔中，垫片设于第一和第二调整板间。本发明结构简单，操作方便。只 需依靠简单的机械操作即可实现三自由度位姿调整，实现误差补偿，且三个自由 度的调整过程相对独立。 【专利类型】发明授权 【申请人】上海交通大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】200240上海市闵行区东川路800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810201246.X 【申请日】2008-10-16 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100587642C 【公开公告日】2010-02-03 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100587642C 【授权公告日】2010-02-03 【授权公告年份】2010.0 【发明人】顿向明; 赵帅峰; 顿向勇; 高泽普; 严国元 【主权项内容】1、一种三自由度位姿调整误差补偿装置，其特征在于，包括：第一调整板、 第二调整板、两个调整塞、第一调整螺栓、第二调整螺栓、第三调整螺栓、第四 调整螺栓、垫片、基板，其中：基板上有两个螺纹孔，第一调整板两端外侧的对 称位置沿板长方向有两个通孔，第一调整螺栓和第二调整螺栓通过第一调整板两 端的通孔固定在基板上的两个螺纹孔中，第一调整板两端内侧的对称位置有两个 螺纹孔，用于固定第三调整螺栓和第四调整螺栓，第二调整板中间位置有一凸台， 垂直于板长方向，在凸台中心有通孔，在第二调整板两端的对称位置垂直于板长 方向有两个通孔，两个调整塞与第二调整板两端通孔的形状相同，在两个调整塞 的中心有通孔，第三调整螺栓和第四调整螺栓分别通过两个调整塞的中心的通 孔，并由两个调整塞分别通过第二调整板两端的通孔固定于第一调整板的螺纹孔 中，垫片设于第一调整板和第二调整板之间。 【当前权利人】上海交通大学 【当前专利权人地址】上海市闵行区东川路800号 【统一社会信用代码】1210000042500615X0 【家族被引证次数】TRUE
