【摘要】 一种针对高实时性图像采集与处理的机器视觉系统，包括：光照模块、带有 千兆以太网接口的数字CMOS相机模块、图像采集与处理模块、图像显示模块、运 动控制模块、图像无线传输模块，其中：光照模块照射目标图像，带有千兆以太 网接口的数字CMOS相机模块采集光照模块照射下的目标图像，得到原始图像数 据，通过其千兆网口将数字图像数据快速发送给图像采集与处理模块，经图像采 集与处理模块高速处理后的图像数据分两路输出，一路输出到图像显示模块显示， 另一路通过图像无线传输模块传送给上位机，经图像采集与处理模块高速处理后 产生的控制数据发送给运动控制模块，用于驱动电机。本发明能够更加方便进行 图像数据的传输与处理。 【专利类型】发明授权 【申请人】上海交通大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】200240上海市闵行区东川路800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810036843.1 【申请日】2008-04-29 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100587638C 【公开公告日】2010-02-03 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100587638C 【授权公告日】2010-02-03 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G05B19/414; G06T5/00 【发明人】邹靓; 闫腾达; 付庄; 赵言正 【主权项内容】1.一种针对高实时性图像采集与处理的机器视觉系统，其特征在于，包括： 光照模块、带有千兆以太网接口的数字CMOS相机模块、图像采集与处理模块、图 像显示模块、运动控制模块、图像无线传输模块，其中：光照模块照射目标图像， 以供带有千兆以太网接口的数字CMOS相机模块采集；带有千兆以太网接口的数字 CMOS相机模块采集光照模块照射下的目标图像，得到原始图像数据，通过其千兆 网口将数字图像数据快速发送给图像采集与处理模块，经图像采集与处理模块高 速处理后的图像数据分两路输出，一路输出到图像显示模块显示，另一路通过图 像无线传输模块传送给上位机，经图像采集与处理模块高速处理后产生的控制数 据发送给运动控制模块，用于驱动电机； 所述的图像采集与处理模块包括千兆以太网接口图像传输模块、高速采集模 块、图像预处理模块、畸变校正模块、区域分割模块、色彩空间变换处理模块、 目标模块、模板匹配模块、多帧图像融合模块、高速信息通信模块，其中： 所述千兆以太网接口图像传输模块以接近千兆的速度采集目标图像数据，发 送给高速采集模块； 所述高速采集模块采集千兆以太网接口图像传输模块发送来的图像数据并发 送给图像预处理模块； 所述图像预处理模块进行图像预处理，得到视觉效果更佳的图像数据，并发 送到畸变校正模块； 所述畸变校正模块对图像数据进行畸变校正处理后，发送到区域分割模块、 色彩空间变换处理模块、目标模块、模板匹配模块进行图像的模式识别处理； 所述区域分割模块与色彩空间变换处理模块将图像和各像素的RGB分量值转 换到HIS空间，在HIS空间完成图像分割和图像识别，并送到目标模块和模 板匹配模块； 所述目标模块和模板匹配模块用目标的方法将与模板匹配的像素全 部找到，完成模式识别的任务，并将结果送到多帧图像融合模块； 所述多帧图像融合模块应用多帧融合处理技术复原运动模糊图像，并将彻底 处理好的图像数据及生成的运动控制数据发送给高速信息通信模块； 所述高速信息通信模块将处理好的数据发出，完成实时通信的任务。 【当前权利人】科铄智能科技(芜湖)有限公司 【当前专利权人地址】安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区南次二路自建厂房53号 【统一社会信用代码】1210000042500615X0 【引证次数】7.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】37
