【摘要】 本发明提供了一种汽车/机器人的脚部结构，它包括车轮、脚组件和腿脚连接组件，脚组件包括一组动力传动机构；车轮设置在脚组件的外侧并与动力传动机构传动相连，可在动力传动机构的带动下向上转动至高过脚底实现从汽车向机器人的变形，或在动力传动机构的带动下向下转动至低于脚底实现从机器人向汽车的变形；腿脚连接组件罩盖在脚组件上并与动力传动机构传动相连，可在动力传动机构的带动下向上转动至垂直位置实现从汽车向机器人的变形，或在动力传动机构的带动下向下转动至水平位置实现从机器人向汽车的变形。本发明在一个脚部结构内只设一只马达，能同时驱动车轮和腿脚连接组件转动，具有结构简单、紧凑、动作到位、性能稳定的优点。 【专利类型】发明申请 【申请人】上海精益电器厂有限公司; 上海鼎灵实业有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】200051 上海市长宁区中山西路333号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】长宁区 【申请号】CN200810204604.2 【申请日】2008-12-15 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101746428A 【公开公告日】2010-06-23 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101746428B 【授权公告日】2012-04-18 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】B62D57/00; B62D57/02; B62D63/04; B62D63/00 【发明人】刘光华; 李风波; 刘鼎红; 张重清; 卢慧坚; 徐正阳 【主权项内容】一种汽车/机器人的脚部结构，与机器人的腿部可转动相连，其特征在于：包括车轮、脚组件和腿脚连接组件，脚组件包括一组动力传动机构；车轮设置在脚组件的外侧并与动力传动机构传动相连，可在动力传动机构的带动下向上转动至高过脚底实现从汽车向机器人的变形，或在动力传动机构的带动下向下转动至低于脚底实现从机器人向汽车的变形；腿脚连接组件罩盖在脚组件上并与动力传动机构传动相连，可在动力传动机构的带动下向上转动至垂直位置实现从汽车向机器人的变形，或在动力传动机构的带动下向下转动至水平位置实现从机器人向汽车的变形。 【当前权利人】上海精益电器厂有限公司; 上海鼎灵实业有限公司 【当前专利权人地址】上海市长宁区中山西路333号; 【专利权人类型】有限责任公司; 有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913101051327400008; 91310118791410611L 【被引证次数】13 【被他引次数】13.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】13
