【摘要】 本发明公开了一种用于大型落地镗铣床数控系统的补偿控制装置及控制方法，装置包括依次相连的检测滑枕坐标点的位置检测元件、数控机床、计算补偿值且存储有滑枕坐标点和对应的下垂量数据的可编程逻辑控制器、放大器、液压电磁阀，所述的位置检测元件设置于所述的滑枕上，所述的液压电磁阀与所述的液压补偿装置相连，所述的可编程逻辑控制器包括相连的查找模块和计算模块。方法包括测量步骤；检测步骤；查找步骤；计算步骤；放大步骤；输出步骤。本发明能够补偿因滑枕W轴的下垂而引起的误差，并达到预定的控制精度。 【专利类型】发明申请 【申请人】上海电气集团股份有限公司; 上海电机学院 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】200051 上海市长宁区兴义路8号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】长宁区 【申请号】CN200810204685.6 【申请日】2008-12-16 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101745841A 【公开公告日】2010-06-23 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】B23Q15/00; G05B19/404 【发明人】徐志明; 周吉; 杨家荣; 尹冠群; 于忠海 【主权项内容】一种用于大型落地镗铣床数控系统的补偿控制装置，用于控制大型落地镗铣床的数控系统中，该大型落地镗铣床包括立柱、安装在立柱上的机床主轴箱、滑枕以及液压补偿装置，立柱的垂直方向为Y轴，滑枕的水平方向为W轴，其特征在于，所述的滑枕下垂补偿控制装置包括依次相连的检测滑枕坐标点的位置检测元件、数控机床、计算补偿值且存储有滑枕坐标点和对应的下垂量数据的可编程逻辑控制器、放大器、液压电磁阀，所述的位置检测元件设置于所述的滑枕上以检测滑枕的坐标值，所述的液压电磁阀与所述的液压补偿装置相连以推动液压补偿装置，所述的可编程逻辑控制器包括相连的查找模块和计算模块，其中：所述的查找模块接受数控机床提供的滑枕坐标点的数据，查找对应的下垂量数据；所述的计算模块接受查找模块输出的下垂量数据，将该下垂量数据进行计算得出补偿电压，将该补偿电压输出给所述的放大器。。 【当前权利人】上海电气集团股份有限公司; 上海电机学院 【当前专利权人地址】上海市长宁区兴义路8号; 上海市闵行区江川路690号 【专利权人类型】股份有限公司(台港澳与境内合资、上市); 【统一社会信用代码】91310000759565082B; 12310000425006758J 【被引证次数】6 【被他引次数】6.0 【家族被引证次数】6
