【摘要】 本发明公开了一种凝视型相机运动点目标定位方法和系统。其定位方法 是：1.利用凝视型相机的高帧频特性对运动点目标进行空间过采样；2.对采 集到的序列图像进行多帧叠加；3.在多帧叠加的基础上，检测、提取小目标 斑，再对小目标斑使用亚像元处理方法来求得中心点。其系统包括光学成像系 统、面阵探测器、图像采集模块和图像处理模块四个部分。其中图像采集模块 实现对运动点目标的空间过采样；图像处理模块针对采集到的序列图像进行多 帧叠加，进行小目标斑检测、提取以及使用亚像元方法求得点目标的中心位置 等。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国科学院上海技术物理研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】200083上海市玉田路500号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】虹口区 【申请号】CN200810033429.5 【申请日】2008-02-01 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100580706C 【公开公告日】2010-01-13 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100580706C 【授权公告日】2010-01-13 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G06T7/20; G06T7/00 【发明人】潘鸣; 石勋; 裴云天; 冯翔; 龙卓瑜; 李建林; 张荣锋; 侯丽伟; 郑新波; 王钢; 谢巍 【主权项内容】1.一种凝视型相机运动点目标定位方法，其特征在于：它包括步骤： A.利用面阵探测器的高帧频特性对慢速运动的点目标进行空间过采样， 帧间采集间隔小于0.5个像元，每隔0.125个像元就对运动点目标采集一幅图 像； B.对采集到的序列图像进行多帧叠加，其方法是：针对序列图像每一帧， 将其与该帧的前n帧和后n帧进行叠加，n的取值根据图像过采样的程度而定， 取值范围在1-4之间； C.在多帧叠加的基础上，检测、提取小目标斑，然后对小目标斑使用亚 像元处理方法，即质心法、插值法、或曲线拟合法来求得中心点，通过得到的 每一帧序列图像的点目标的中心点，定出被测目标的运动轨迹。 【当前权利人】中国科学院上海技术物理研究所 【当前专利权人地址】上海市玉田路500号 【统一社会信用代码】12100000425005579K 【引证次数】6.0 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】5
