【摘要】 本发明公开了一种用于机械搬运手爪的定位装置，所述定位装置安装于动 夹头和动夹板上可对动夹头进行定位，该装置包括五块磁铁，其中三块磁铁安 装在动夹板上，所述三块磁铁等距设于以转轴为圆心、R1为半径的半圆弧A 上，其余两块磁铁安装在动夹头上，所述两块磁铁设于以转轴为圆心、R2为半 径的半圆弧B上，半圆弧A和半圆弧B所处的平面相互平行且均与转轴垂直。 本发明采用的磁性定位装置结构简单，施工方便，易于安装维护，没有驱动源 节约了能源，环保性好不会产生污染(无噪音和废气)，对需要旋转定位的机 构，更是降低了结构的复杂性，降低了生产成本，性价比高。。 【专利类型】发明申请 【申请人】上海发那科机器人有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】201206上海市浦东新区金豫路500号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】浦东新区 【申请号】CN200810040361.3 【申请日】2008-07-08 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101623869A 【公开公告日】2010-01-13 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101623869B 【授权公告日】2010-11-03 【授权公告年份】2010.0 【发明人】田文兴; 方克昊; 邓文锋; 朱浩翔 【主权项内容】1.一种用于机械搬运手爪的定位装置，所述机械搬运手爪主要包括顶板、 直线导轨、夹紧气缸、定夹板、动夹板传动连接机构、动夹板、定夹头、动夹 头、翻转气缸和翻转缓冲机构，其中动夹板垂直连接在动夹板传动连接机构的 下方可随动夹板传动连接机构一起运动，动夹头设置在动夹板的下部并通过转 轴与动夹板相连可作平行于动夹板的转动，所述定位装置安装于动夹头和动夹 板上可对动夹头进行定位，该装置包括五块磁铁，其特征在于，其中三块磁铁 安装在动夹板上，所述三块磁铁等距设于以转轴为圆心、R1为半径的半圆弧A 上，其余两块磁铁安装在动夹头上，所述两块磁铁设于以转轴为圆心、R2为半 径的半圆弧B上，半圆弧A和半圆弧B所处的平面相互平行且均与转轴垂直， 其中，R1、R2为大于零的有理数。 【当前权利人】上海发那科机器人有限公司 【当前专利权人地址】上海市浦东新区金豫路500号 【专利权人类型】有限责任公司(中外合资) 【统一社会信用代码】913100006073820251 【被引证次数】5 【家族被引证次数】5
