【摘要】 本发明提供一种万向关节，其包括一第一连接杆、一第二连接杆、一第三连接杆、一第一驱动装置、一第二驱动装置及一控制装置。所述第三连接杆的两端开设有两个相互垂直的导向槽，第一连接杆及第二连接杆与第三连接杆相连接的一端分别设有与导向槽相对应的第一导向体及第二导向体，在所述第一导向体的一侧设有第一传动齿轮，所述第二导向体的一侧设有第二传动齿轮。所述第一驱动装置及第二驱动装置固设于第三连接杆内，且所述第一驱动装置及第二驱动装置分别与第一传动齿轮及第二传动齿轮相啮合。所述控制装置分别与第一驱动装置及第二驱动装置电性连接。本发明通过控制装置控制第一连接杆及第二连接杆的转动，实现万向关节的角度的自动调节。 【专利类型】发明申请 【申请人】鸿富锦精密工业(深圳)有限公司; 鸿海精密工业股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】宝安区 【申请号】CN200810305469.0 【申请日】2008-11-10 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101737603A 【公开公告日】2010-06-16 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101737603B 【授权公告日】2011-11-30 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】F16M11/14 【发明人】赖金石; 褚永鸿 【主权项内容】一种万向关节，其包括一第一连接杆、一第二连接杆、一第三连接杆、一第一驱动装置、一第二驱动装置及一控制装置；其特征在于，所述第三连接杆的两端开设有两个相互垂直的导向槽，第一连接杆及第二连接杆与第三连接杆相连接的一端分别设有与所述导向槽相对应的第一导向体及第二导向体，所述第一导向体的一侧设有第一传动齿轮，所述第二导向体的一侧设有第二传动齿轮；所述第一驱动装置及第二驱动装置固设于第三连接杆内，所述第一导向体及第二导向体分别活动的卡设于两个导向槽内，且所述第一驱动装置及第二驱动装置分别与第一传动齿轮及第二传动齿轮相啮合；所述控制装置分别与第一驱动装置及第二驱动装置电性连接。。 【当前权利人】鸿富锦精密工业(深圳)有限公司; 鸿海精密工业股份有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号; 中国台湾新北市土城区中山路66号 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】914403007084307436 【被引证次数】10 【被他引次数】10.0 【家族引证次数】53.0 【家族被引证次数】40
