【摘要】 本发明提供一种后加减速控制装置，包括一数字滤波器。该数字滤波器为一低通滤波器 ，由模拟滤波器实现，经模拟数字转换运算以后获得。该数字滤波器包括一信号输入单元， 用来接收指令信号；一信号缓存单元，连接该输入单元及一输出单元，用在暂存馈入的信号 ；一信号运算单元，连接该信号缓存单元，用在将缓存单元内的数字信号运算后传送到该信 号输出单元；该信号输出单元，用在输出一信号至一伺服电路，用来驱动一伺服马达。经选 取适当的截取频率，经过数字化处理，将使速度指令的增加或减少呈现连续且缓和变化。当 所下的命令指令受到处理后，可产生较平顺的信号，伺服马达所产生的振动可有效的改善。 本发明另提供一种后加减速控制方法。 【专利类型】发明申请 【申请人】鸿富锦精密工业(深圳)有限公司; 赐福科技股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】518109广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】宝安区 【申请号】CN200810302548.6 【申请日】2008-07-04 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101620436A 【公开公告日】2010-01-06 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】G05B19/416 【发明人】洪荣煌; 唐伟德; 赖幼仙; 邱志豪 【主权项内容】1.一种后加减速装置，包括： 一模拟滤波器，设定其截取频率，经极零点相符法的模拟数字转换运算，转换成一数 字滤波器；该数字滤波器包括： 一信号输入单元，用于接收一速度命令信号或脉冲频率信号； 一信号输入缓存单元，连接该信号输入单元，该信号缓存单元包括多个连接于信号输 入单元的延迟单元，用于暂存该速度命令信号或脉冲频率信号； 一信号运算单元，连接于该信号输入缓存单元，该信号运算单元包括一输入乘法器， 连接于这些延迟单元；一输出乘法器，连接于这些延迟单元，该输入乘法器和该输出乘法器 各具有一组相对应的乘算因子，该两组乘算因子由所设定的截取频率和极零点相符法的模拟 数字转换运算求得；一加法器，和这些乘法器连接，用于将缓存单元内的速度命令信号或脉 冲频率信号运算； 一信号输出单元，用于接收该信号运算单元运算后的信号并输出；以及一信号输出缓 存单元，连接于该信号输出单元及该信号运算单元之间，用于将输出的信号暂存以供信号运 算单元后续运算。 【当前权利人】鸿富锦精密工业(深圳)有限公司; 赐福科技股份有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号; 中国台湾台中市大雅区科雅路33号3楼 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】914403007084307436 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】13.0 【家族被引证次数】2
