【摘要】 一种机台变速运动控制方法，包括：设置机台变速运动的相关参数；当摇杆被动时，获 取摇杆偏摆量A；当A大于零时，将摇杆的拉动方向设置成与运动部件的正向运动方向关联； 当A小于零时，将摇杆的拉动方向设置成与运动部件的负向运动方向关联；根据A计算运动部 件的运动速度；当所述运动部件在所述第一减速范围内时，设置运动部件运动速度为V1；轴 控卡控制运动部件按照V1和设定的运动方向运动；当运动部件在第二减速范围内时，设置运 动部件运动速度为V2；轴控卡控制运动部件按照V2和设定的运动方向运动；及若所述运动部 件运动到限位处，发送停止指令给轴控卡，该轴控卡控制运动部件停止运动。另外，本发明 还提供一种机台变速运动控制系统。 【专利类型】发明申请 【申请人】鸿富锦精密工业(深圳)有限公司; 鸿海精密工业股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】518109广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】宝安区 【申请号】CN200810303293.5 【申请日】2008-07-31 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101639682A 【公开公告日】2010-02-03 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101639682B 【授权公告日】2012-08-29 【授权公告年份】2012.0 【发明人】张旨光; 阳华伟 【主权项内容】-官网 1.一种机台变速运动控制系统，该系统包括摇杆、计算机以及与该 计算机相连的轴控卡，该机台有三个运动轴，每个运动轴上有一个运动部件在该运动轴上运 动，每个运动部件在运动轴上有至少一个限位，其特征在于，所述计算机包括： 设置模块，用于设置所述摇杆的最大偏摆量B、运动部件的最大运动速度VMAX、运动部 件的第一减速范围及第二减速范围； 获取模块，用于当摇杆被拉动时，获取摇杆的偏摆量A； 所述设置模块，还用于当所述偏摆量A大于零时，将摇杆的拉动方向设置成与运动部件 的正向运动方向关联，当所述偏摆量A小于零时，将摇杆的拉动方向设置成与运动部件的负 向运动方向关联； 计算模块，用于根据所述偏摆量A计算运动部件的运动速度V； 所述设置模块，还用于当所述运动部件在所述第一减速范围内时，将该运动部件的运 动速度设置为V1，当所述运动部件在所述第二减速范围内时，将该运动部件的运动速度设置 为V2；及 发送模块，用于发送变速指令给轴控卡，该轴控卡控制所述运动部件按照设置模块设 置的运动速度和运动方向运动，当所述运动部件运动到所述限位处时，发送停止指令给轴控 卡，该轴控卡控制运动部件停止运动。 【当前权利人】鸿富锦精密工业(深圳)有限公司; 鸿海精密工业股份有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号; 中国台湾新北市土城区中山路66号 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】914403007084307436 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE
