【摘要】 本发明提供一种机器人，其包括输入模组、控制系统以及输出模组。该输入模组包括声 音识别装置，探测装置以及移动感测装置。该声音识别装置用于接收机器人用户的声音并根 据该声音辨别用户身份，当用户声音通过身份验证后，该声音识别装置将通过身份验证的声 音作为操作指令传送至控制系统。该探测装置用于探测机器人周围存在的物体并探测该物体 与机器人间的距离，继而将探测结果传送至控制系统。该移动感测装置用于感测机器人的运 动状态并将感测结果反馈给控制系统。该控制系统接收操作指令并根据操作指令控制输出模 组以驱动机器人依据操作指令运动，且该控制系统接收探测结果以及感测结果以控制输出模 组调节机器人的运动。 【专利类型】发明申请 【申请人】鸿富锦精密工业(深圳)有限公司; 鸿海精密工业股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】518109广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】宝安区 【申请号】CN200810304127.7 【申请日】2008-08-21 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101653662A 【公开公告日】2010-02-24 【公开公告年份】2010 【发明人】陈杰良 【主权项内容】1.一种机器人，其包括输入模组、控制系统以及输出模组，其特征 在于：该输入模组包括 一个声音识别装置，用于接收机器人用户的声音并根据该声音辨别用户的身份，当用 户的声音通过身份验证后，该声音识别装置将通过身份验证的声音作为操作指令传送至控制 系统； 一个探测装置，用于探测机器人周围存在的物体并探测该物体与机器人之间的距离， 继而将探测结果传送至控制系统； 一个移动感测装置，用于感测机器人的运动状态并将感测结果反馈给控制系统； 该控制系统接收声音识别装置的操作指令并根据操作指令控制输出模组以驱动机 器人依据操作指令运动，且该控制系统接收该探测装置的探测结果以及移动感测装置的感测 结果调节调节机器人的运动。 【当前权利人】鸿富锦精密工业(深圳)有限公司; 鸿海精密工业股份有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号; 中国台湾新北市土城区中山路66号 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】914403007084307436 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE
