【摘要】 一种机械手换料方法，其采用的机械手具有多个夹持组件，使该机械手的夹持组件抓取 工件，并使至少一个夹持组件空置，然后利用空置的夹持组件以及机械手的转动实现已加工 工件和待加工工件的交换，提高了生产效率以及机械手的利用率。。 【专利类型】发明申请 【申请人】鸿富锦精密工业(深圳)有限公司; 鸿海精密工业股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】518109广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】宝安区 【申请号】CN200810304521.0 【申请日】2008-09-16 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101676074A 【公开公告日】2010-03-24 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】B25J3/00; B25J15/10 【发明人】叶启贤; 秦钟; 韩正杰 【主权项内容】1.一种机械手换料方法，包括如下步骤： (1)提供一机械手，所述机械手具有手臂、与所述手臂端部连接的掌体以及间隔设置于 掌体上的多个夹持组件，提供多个待加工工件和多个处于加工位置上的已加工工件； (2)使用所述机械手的夹持组件抓取至少一个待加工工件，并使其中至少一个夹持组件 空置； (3)使一个空置的夹持组件抓取一个加工位置上的已加工工件，掌体旋转一定角度，以 使夹持有待加工工件的夹持组件正对该加工位置，并将待加工工件放于该加工位置； (4)所述掌体继续旋转，直至另一个空置的夹持组件与另一加工位置上的已加工工件相 对； (5)重复步骤(3)、(4)，直至所述夹持组件上的最后一个待加工工件放置于加工位置上 。 【当前权利人】鸿富锦精密工业(深圳)有限公司; 鸿海精密工业股份有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号; 中国台湾新北市土城区中山路66号 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】914403007084307436 【被引证次数】7 【被他引次数】7.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】15
