【摘要】 本发明提供一种曲面检测方法，该方法根据扫描物件得到的实际点云的点与物件的CAD模型的三角网格曲面的最近距离所属的不同公差分段区间用不同颜色标示CAD模型的三角网格曲面上的三角形，并对CAD模型的三角网格曲面加以适当的颜色均衡处理，分析颜色均衡后的三角曲面数据并生成直观的检测报告，提高了对复杂曲面进行检测的精度和速度。本发明还提供一种曲面检测系统。 ： 【专利类型】发明申请 【申请人】鸿富锦精密工业(深圳)有限公司; 鸿海精密工业股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】宝安区 【申请号】CN200810306324.2 【申请日】2008-12-17 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101750030A 【公开公告日】2010-06-23 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101750030B 【授权公告日】2012-11-21 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】G01B11/24 【发明人】张旨光; 吴新元; 王敏; 黄华 【主权项内容】一种曲面检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(a)从数据库接收物件CAD模型的三角网格曲面数据及扫描物件得到的点云数据；(b)根据所述三角网格曲面数据及点云数据将点云与三角网格曲面对齐；(c)接收公差设置信息及颜色设置信息，包括允许的最大正公差值、允许的最小负公差值及不同公差分段区间的颜色值；(d)计算对齐后点云中各点到三角网格曲面的最近距离，各最近距离称作原始最近距离；(e)根据各原始最近距离确定三角网格曲面上与点云中各点距离最近的三角形；(f)根据各原始最近距离所属公差分段区间得到各三角形的原始颜色值，将该各原始最近距离及各原始颜色值储存至相应三角形的数据结构；(g)根据各三角形的数据结构中的原始最近距离、原始颜色值及用户设置的向三角形周围扩展的层数对三角网格曲面进行颜色均衡处理，计算得到各三角形的均衡最近距离及均衡颜色值；及(h)分析颜色均衡后的三角网格曲面数据，生成三角网格曲面检测报告。 【当前权利人】鸿富锦精密工业(深圳)有限公司; 鸿海精密工业股份有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号; 中国台湾新北市土城区中山路66号 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】914403007084307436 【被引证次数】9 【被自引次数】2.0 【被他引次数】7.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】18
