【摘要】 一种多重表面对焦系统及方法,该方法包括如下步骤:选择对焦表面、对焦位置及对焦范围;控制CCD镜头移动寻找粗略的焦点位置;在设定的距离内移动CCD镜头,并不断截取待测工件的影像及CCD镜头的Z轴坐标;在对焦范围内计算每个影像的清晰度;对影像清晰度及CCD镜头的Z轴坐标进行过滤;对过滤后的CCD镜头的Z轴坐标进行等距细化,得到新的Z轴坐标及新的影像清晰度;根据选择的对焦表面、新的Z轴坐标及新的影像清晰度,计算出精确的焦点位置;将CCD镜头移到精确的焦点位置。利用本发明可以自动对指定的待测工件表面进行对焦。 【专利类型】发明申请 【申请人】鸿富锦精密工业(深圳)有限公司; 鸿海精密工业股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】宝安区 【申请号】CN200810306476.2 【申请日】2008-12-23 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101762232A 【公开公告日】2010-06-30 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101762232B 【授权公告日】2012-01-25 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】G01B11/00; G01B11/02; G01B11/24; G02B7/28; G02B7/34 【发明人】张旨光; 陈贤艺; 蒋理; 袁忠奎; 薛晓光 【主权项内容】一种多重表面对焦方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:在影像量测机台截取的待测工件的影像中选择对焦表面、对焦位置及对焦范围;控制影像量测机台的CCD镜头移动寻找粗略的焦点位置;控制CCD镜头以该粗略的焦点位置为中心,在设定的精确距离内沿Z轴方向从下至上进行移动,并不断截取待测工件的影像及CCD镜头的Z轴坐标;对每个所截取的待测工件的影像,以所选对焦位置为中心,选取所述对焦范围大小的区域,计算出该区域的清晰度作为该影像的清晰度;根据均值过滤算法对影像清晰度及对应CCD镜头的Z轴坐标进行过滤;对过滤后的CCD镜头的Z轴坐标进行等距细化,得到新的Z轴坐标及新的影像清晰度;根据选择的对焦表面、新的Z轴坐标及新的影像清晰度,计算出精确的焦点位置;及将CCD镜头移到精确的焦点位置。 【当前权利人】鸿富锦精密工业(深圳)有限公司; 鸿海精密工业股份有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号; 中国台湾新北市土城区中山路66号 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】914403007084307436 【被引证次数】21 【被自引次数】1.0 【被他引次数】20.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】30