【摘要】 一种机械手，其包括手臂、手爪及连接手臂和手爪的连接装置。连接装置包括基座、弹性件、连接件及卡持件。基座固定于手臂。卡持件开设有配合孔，配合孔的尺寸一端向另外一端逐渐变大。卡持件固定于基座且配合孔的较大端靠近基座而较小端远离基座，连接件包括与配合孔相对应的变形部，弹性件一端抵持连接件，另一端抵持基座，以使变形部抵持于配合孔内，且连接件可在外力作用下压缩弹性件而朝基座底部方向运动以使连接件偏移。本发明的机械手可实现精确装配。 【专利类型】发明申请 【申请人】鸿富锦精密工业(深圳)有限公司; 鸿海精密工业股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】宝安区 【申请号】CN200810306500.2 【申请日】2008-12-24 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101758501A 【公开公告日】2010-06-30 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】B25J17/00; B25J19/00 【发明人】刘大伟; 李海元 【主权项内容】一种机械手，其包括手臂、手爪及连接手臂和手爪的连接装置，其特征在于：该连接装置包括基座、弹性件、连接件及卡持件，该基座固定于该手臂，该卡持件开设有配合孔，该配合孔的尺寸从一端向另外一端逐渐变大，该卡持件固定于基座且配合孔的较大端靠近基座，该连接件包括与配合孔相对应的变形部，该弹性件一端抵持该连接件，另一端抵持该基座，以使该变形部抵持于该卡持件的配合孔内，且该连接件可在外力作用下压缩弹性件而朝基座底部方向运动以使该连接件偏移。 【当前权利人】鸿富锦精密工业(深圳)有限公司; 鸿海精密工业股份有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号; 中国台湾新北市土城区中山路66号 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】914403007084307436 【被引证次数】8 【被自引次数】2.0 【被他引次数】6.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】11
