【摘要】 本发明公开了一种匀速翻转机构及其控制方法，包括翻转体、直线推 进装置、固定座及控制装置，直线推进装置具有固定端和运动端，该固定 端通过第一支点可翻转的设置在固定座上，该翻转体通过第二支点与直线 推进装置的运动端活动连接，该翻转体通过第三支点可翻转的设置在固定 座上，该第一、二、三支点构成三角形，其特征在于：还包括控制装置， 控制装置与直线推进装置连接，控制装置获取翻转体翻转时的实际角速度， 并比较该实际角速度与设定角速度，根据比较结果实时调整直线推进装置 的直线速度，使翻转体的实际角速度接近或等于设定角速度。该机构可以 使翻转体平稳翻转，有效降低翻转时的冲击力。 【专利类型】发明申请 【申请人】深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】518057广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】南山区 【申请号】CN200810216547.X 【申请日】2008-09-26 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101683270A 【公开公告日】2010-03-31 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101683270B 【授权公告日】2012-07-11 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】A61B6/02 【发明人】陈晓红; 黄善志; 周华 【主权项内容】1.一种匀速翻转机构，包括翻转体、直线推进装置及固定座，直线推 进装置具有固定端和运动端，该固定端通过第一支点可翻转的设置在固定 座上，该翻转体通过第二支点与直线推进装置的运动端活动连接，该翻转 体通过第三支点可翻转的设置在固定座上，该第一、二、三支点构成三角 形，其特征在于：还包括控制装置，控制装置与直线推进装置连接，控制 装置获取翻转体翻转时的实际角速度，并比较该实际角速度与设定角速度， 根据比较结果实时调整直线推进装置的直线速度，使翻转体的实际角速度 接近或等于设定角速度。 【当前权利人】深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市南山区高新技术产业园区科技南十二路迈瑞大厦 【专利权人类型】股份有限公司(台港澳与境内合资、上市) 【统一社会信用代码】914403007084678371 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】15.0 【家族被引证次数】5
