【摘要】 本发明涉及一种多叶准直器运动控制的方法，包括以下步骤：(1)系统启动；(2)状态变量设置为Ture；(3)输入图形数据Ti，i＝1，2，3....n；(4)计算叶片和箱体的位置数据Si；(5)状态变量判断，若状态变量为Ture，则执行步骤6；若状态变量为False，则执行步骤9；(6)控制系统指令驱动器驱动叶片和箱体移动至图形数据Ti所需的位置；(7)控制系统中，保存变形后叶片和箱体的位置数据Si，即Stemp＝Si，状态变量设置为False；(8)设i＝i+1，若i＞n，则执行步骤3，否则，结束程序。(9)比较叶片和箱体的位置数据Si与Stemp，控制系统按照位置数据差值指令驱动器驱动叶片和箱体移动至图形数据Ti所需的位置；(10)返回步骤(7)。 【专利类型】发明申请 【申请人】深圳市海博科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】518057 广东省深圳市南山区科苑南路高新南七道惠恒大楼三楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】南山区 【申请号】CN200810217430.3 【申请日】2008-11-12 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101739034A 【公开公告日】2010-06-16 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101739034B 【授权公告日】2012-05-02 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】G05D3/20; A61N5/00; G21K1/04; G21K1/02 【发明人】谢小彪; 龙细东 【主权项内容】1.一种多叶准直器运动控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)系统启动；(2)状态变量设置为Ture，使叶片和箱体处于零位；(3)工控机中，输入图形数据Ti，i＝1，2，3....n；(4)根据图形数据Ti，工控机计算叶片和箱体的位置数据Si，；(5)状态变量判断，若状态变量为Ture，则执行步骤6； 若状态变量为False，则执行步骤9；(6)按步骤4的位置数据Si，控制系统指令驱动器驱动叶片和箱体移动至图形数据Ti所需的位置；(7)控制系统中，保存变形后叶片和箱体的位置数据Si，即Stemp＝Si，状态变量设置为False；(8)设i＝i+1，若i＞n，则执行步骤3，否则，结束程序；(9)比较叶片和箱体的位置数据Si与Stemp，控制系统按照位置数据差值指令驱动器驱动叶片和箱体移动至图形数据Ti所需的位置；(10)返回步骤(7)。 【当前权利人】深圳市海博科技有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市南山区科苑南路高新南七道惠恒大楼三楼 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】9144030073206590X0 【引证次数】1.0 【被引证次数】18 【他引次数】1.0 【被自引次数】1.0 【被他引次数】17.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】18
