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集装箱码头拖车全场智能化调度方法专利

发布时间:2026-07-04

【摘要】 一种集装箱码头拖车全场智能化调度方法,包括以下步骤:1)运行调度方案制定模块,制定优化的拖车调度方案;2)判断所述优化的拖车调度方案是否能在客户要求时间内完成装卸,若不能,则调整用于执行装卸任务的拖车数,转去执行步骤1);若能,则将该优化的拖车调度方案传输给港口管理系统的拖车调度模块,控制相应的拖车执行装卸任务;3)运行动态调整模块,根据反馈的装卸信息调整调度方案。本发明采用动态与静态结合的方法来实现集装箱码头拖车全场智能化调度,具有自我调整的特性,能够使调度计划变得更优,同时,其基础“牢固”,容易寻觅到较优的算法。其模型与实际更为接近,而且模型的运算量小,保证了较强的实用性。 【专利类型】发明申请 【申请人】清华大学深圳研究生院 【申请人类型】学校 【申请人地址】518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华大学深圳研究生院 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】南山区 【申请号】CN200810216914.6 【申请日】2008-10-24 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101727616A 【公开公告日】2010-06-09 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】G06Q10/00; G06N3/12; G06Q10/06 【发明人】陆旻; 张晓萍; 陶经辉; 刘会强; 郑爱静 【主权项内容】集装箱码头拖车全场智能化调度方法,其特征在于包括以下步骤:1)运行调度方案制定模块,制定优化的拖车调度方案,包括:1.1)根据装卸船任务、港口地理信息、岸吊基本操作时间和移动速度、场吊基本操作时间和移动速度、拖车基本移动速度、使用的拖车数量及位置用模糊匹配算法制定多种拖车调度方案;1.2)以所述多种拖车调度方案为初始群体,以在最短时间内完成任务为主要目标、车辆总行驶距离最短为次要目标,用遗传算法得到一个优化的拖车调度方案;2)判断所述优化的拖车调度方案是否能在客户要求时间内完成装卸,若不能,则调整用于执行装卸任务的拖车数,转去执行步骤1);若能,则将该优化的拖车调度方案传输给港口管理系统的拖车调度模块,控制相应的拖车执行装卸任务;3)运行动态调整模块,根据反馈的装卸信息调整调度方案,包括:3.1)采集模块实时采集装卸信息;3.2)比较实际装卸进度与调度方案的理想进度之间的差距是否大于设定值,若大于设定值,则以装卸任务未完成的部分作为新的装卸任务输入,转去执行步骤1);若不大于设定值则执行步骤3.3);3.3)判断整个调度方案是否执行完,若是则结束,否则转去执行步骤3.1)。 【当前权利人】清华大学深圳研究生院 【当前专利权人地址】广东省深圳市南山区西丽大学城清华大学深圳研究生院 【统一社会信用代码】12440300455752807L 【被引证次数】22 【被自引次数】2.0 【被他引次数】20.0 【家族被引证次数】22

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